明代作为最后一个汉人掌权的王朝，其国力和科技曾经处于一个较高的水平，所以大明朝水师能建造出众多型号的战船。当时明朝水师主力是高大如楼、底平深大的福船，这种战船作战能力虽强，但是吃水3.5米，在浅水区无法作战，这就需要一种比福船体积小、吃水浅的战船，配合作战。
福船
到了明代中期，福船改进出了众多型号。其中一、二号都叫福船，只是大小有些区别；三号称为哨船，又名草撇船；四号海沧船，又名冬船；五号鸟船，又名开浪船。其中海沧船大小适中，虽然该船战斗力比福船弱一些，但是灵活机动，吃水只有七尺（2.3米），风力较小的时候也可以航行，还可以凭借坚固的船体冲撞敌船，专门配合福船作战。
海沧船
因为年代久远，资料缺失，海沧船的大小只能根据草撇船和开浪船推测。该战船长约七丈五尺（25米），宽约一丈八尺（6米），舱深约8尺（2.7米），板厚二寸五（8.3厘米）；舵杆高约二丈四尺（8米），舵叶一丈三尺（4.3米），排水量约200吨。海沧船配备的武器比较齐全，火器品种数量如下：千斤大佛郎机炮4门、碗口铳3个，噜密铳6杆、喷筒50个、烟罐80个、火砖50块、火箭50支；大炮用粗火药200斤，火铳用火药60斤、大小铁、铅弹丸200斤。
海沧船配备的冷兵器品种数量如下：药弩6张、弩箭100支、弩药1瓶；钩镰枪6把、砍刀6把、过船钉矛10根、标枪80支、藤牌12面、宁波弓2张、铁箭200支、灰罐50个。除了上述武器，船用工具配备数量如下：大旗1面、大小蓬各1扇、大橹2根、挽篙10根、舵2门、椗3门、大小索各4根、火绳36根。绳子5根、铁蒺藜800个。还有捕盗自备用如下：钉子30斤、油40斤、麻40斤、石灰2担；每名兵丁随身配备腰刀1把、蔑盔1顶。
每艘海沧船船工、兵丁配备如下：舵工2名、缭手3名、椗手2名、板招1名、捕盗1名；甲长4名、军兵40名，共计53人。战船作战时，船上军兵分成4甲，由4个甲长各率一甲，总和为1大哨。战船四面摆4甲，各司其职。第一甲负责佛郎机炮和鸟铳的施放，第二甲操作钩镰枪、砍刀、标枪等接舷战冷兵器，第三甲用药弩、弓、标枪、灰罐等杂艺，第四甲发射火箭、以及掌控烟罐和火砖等火器。
从明朝海沧船配备的武器装备来看，对付海盗还是绰绰有余。按照当时的科技水平，能造出这种战船，已经实属不易。
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