智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 李水青
编辑 | 心缘
智东西4月8日报道，昨日，AIoT公司旷视推出自研智能托盘四向车新品，并分享了四向车与AMR机器人、机械臂拆码垛等“拍档”的几种组合玩法。
80台四向车在堆叠的货架之间穿梭如流，背后，是旷视自研的“旷视河图”软件平台像一个“大脑”一样在做实时交通调度。旷视旷视联合创始人唐文斌在会上说：“据我所知，这应该也是世界上规模最大的四向车系统。”
发布期间，智东西与少数媒体对旷视高级副总裁陆建萍进行了线上采访。当智东西问及旷视河图四向车集群调度案例的可推广性时，陆建萍告诉我们，因为旷视智能托盘四向车最大的特点就是硬件标准化、软件模块化，所以可复制性非常强。
旷视物流业务事业部负责人徐庆才说：“未来的物流系统集成，将像菜单一样可以自由组合和选配！”
旷视物流业务事业部负责人徐庆才
智慧物流是旷视三大业务之一，对外也称“旷视机器人”，是旷视用AI技术助企业做供应链数智化转型的一大主要输出口。自2017年涉足物流发布旷视自研MegBot系列自主移动机器人、旷视河图软件以来，旷视的产品矩阵正趋于完整。
一、解决堆垛机痛点，旷视四向车方案让电费省65%
我国是制造大国，在物流仓储中，托盘式解决方案需求量很大。顾名思义，托盘式解决方案简单理解就是将产品放置在托盘上进行存储、搬运和拣选。
这一行业长期存在着一些痛点。在新品发布之前，旷视联合创始人唐文斌对此进行了回顾。
旷视联合创始人唐文斌
面对托盘式方案需求，行业中常见的方案是叉车式平库。这种方案本质上是一个人工仓库，往往需要配置叉车，雇一些叉车工人进行搬运。但这一方案依赖于大量人工，且存储密度不足，日益面临挑战。
叉车式平库（图片来自网络）
为了解决这些问题，堆垛机立库应运而生。这一方案空间利用率、进出库效率更高，但重型机械投资大、空间限制大、交付周期长，且建成后耗电量大，这也导致应用范围有限。
堆垛机立库（图片来自网络）
有没有一种投资回报比更高、扩展性更强的方案？
为此，旷视推出了全新自研的智能托盘四向车系统。唐文斌称，不同于堆垛机，四向车在货架上可以灵活跑动，同时对货架形状没有特别要求，在建筑上可以有效避免跟消防、暖通、照明、立柱、横梁等这些障碍物的干扰，实现更柔性的托盘式解决方案。
以一家原材料生产企业项目为例，该公司需要8000个存储位，并支持工厂24小时连续生产。据称，在同等面积下，相比堆垛机方案，旷视四向车方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约超40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上。
二、机身仅厚125mm，综合工况运行效率提升30%
会上，德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家房殿军指出，虽然四向车最早的技术概念起源于欧洲，但是中国市场应用场景丰富，如今在结构设计、智能调度软件方面，中国企业已经处于全球第一梯队。
作为从AI算法切入智慧物流的玩家，旷视智能托盘四向车与市面上的同类产品具有一些明显差异化。
唐文斌指出，旷视本次推出的PS1500的常温版和冷库版两款车型具有以下特征：
1、超薄：机身厚度仅125mm，据称是目前市场上实际投入使用的最薄的四向车之一。
2、超快：空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s，升降时间2.5s，空载加速度2m/s2，实现综合工况运行效率提升30%。
3、超稳定：基于旷视成熟的机器人平台打造，与旷视T系列、S系列AMR同平台，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，平台已历经众多AMR交付验证。
4、超安全：避障激光*6（劳易测，德国工业级激光测距传感器）、托盘检测*3（松下光电开关）、磷酸铁锂电池/钛酸锂电池（电芯来自宁德时代/东芝），核心零部件均选自头部供应商，品质严苛有保障。
5、超长续航：电池容量60Ah、功耗40W、充电电流50A，可以充电1小时，连续工作8小时。
自2017年涉足物流以来，旷视已发布了旷视自研的MegBot系列自主移动机器人以及旷视河图软件。本次发布的智能托盘四向车系统，是围绕托盘存储和搬运场景的一种更柔性的创新解决方案。
徐庆才说，旷视目前主要在做的是，提供3A智慧物流解决方案产品：
第一个“A”是指AS/RS，也就是我们常说的自动化立体仓储系统；第二个“A”是AMR，即旷视自研的各种品类的自主移动机器人系统；第三个“A”是以旷视自有AI技术为核心的智慧物流软件平台“旷视河图”，我们称之为仓库大脑。
三、和AMR、机械臂组合工作，背后有“大脑”调度
那么旷视如何践行3A智慧物流战略？本次发布会上，唐文斌又分享了几个四向车与一些“拍档”配合工作的案例。
“我们有一些四向车项目已经完成了交付或是正在实施。在不同的方案下有一些拍档，能让我们的方案变得更加的灵活。”唐文斌说。
1、旷视四向车 AMR：四向车立体存储 AMR地面托盘搬运，替代“堆垛机 输送线”，更加柔性，空间利用率大幅提高，总投资少，项目实施周期短。
2、旷视四向车 拆码垛机器人：四向车托盘存储 机械臂拆码垛，实现全无人化整箱拣选；使用同一个机械臂进行拆垛和混合码垛，直接完成出库托盘聚合；夜间可用机械臂进行同SKU的托盘合并，提高空间利用率。
3、旷视四向车 视觉盘点工作站：基于旷视计算机视觉技术，进行托盘计数与盘点；可利用夜间等非工作时间，进行全仓无人盘点；实现到箱的准确计数；照片存档，便于回查。
为什么四向车能和它的好拍档们组合起来，形成这么多有意思的解决方案？
这就不得不提背后的旷视河图的软件平台，这类似一个物流系统“大脑”，对对所有的设备进行控制，实现各种设备的高效的协调。
当下有不少物流同行也推出了“智慧物流大脑”的方案，那么旷视河图有什么优势？
对此，陆建萍告诉我们：“软件这个东西，我们可以讲集群、协同的概念，讲策略和算法，但最终其实还看有没有真正落地的案例。”唐文斌也在发布会上说：“我们的软件系统到底做得怎么样？不看广告看疗效！”
据陆建萍介绍，在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超过80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选。据称，这应该也是世界上规模最大的四向车系统。
据悉，旷视机器人将面向客户提供多种服务形态。一方面，公司会直接向最终用户提供服务，同时，他们也希望在全球范围内能够寻找到更多的合作伙伴，以被集成的方式，走向最终的使用客户。
结语：让物流系统像菜单一样自由组合
当下在数实融合大潮下，对工厂仓库和物流中心进行自动化、数智化升级，已是行业共识。旷视物流业务事业部负责人徐庆才说：“未来的物流系统集成，像菜单一样可以自由组合和选配，实现更加快速的交付！”
可以预测，随着AI头部玩家们稳扎稳打，把技术的触角深入到行业的深处痛点，我们将看到各行的产业链效率得到质的飞跃，从而促进数字经济飞速发展。
