关于认识和实践的关系问题，列宁在唯物主义地改造黑格尔思想的基础上提出了不少重要思想，丰富了马克思主义哲学。
实践是马克思主义哲学中的一个重要的范畴，但马克思和恩格斯并未对它作出明确的规定。马克思把实践看成感性的活动，恩格斯把实践仅仅理解为实验和工业。列宁提炼出黑格尔的合理思想，对实践概念作出了明确的规定。
马克思
中外历史上的哲学家们过去都把实践（行）理解为道德实践，即对道德原则的践履。康德认为实践理性就是实行道德原则的功能，是这一理解的集中表现。黑格尔也不能例外，他的《逻辑学》讲到实践时，把实践仅仅直接同“善”联系起来，列宁对此批评说：“为什么从实践、行动只向‘善’转化呢？这是狭隘的，片面的！”但黑格尔在对“善”作具体解释时，却突破了道德实践的范围，实际上揭示了实践概念的一般内容，列宁认为这是其中有益的东西。
黑格尔说：“这种包含在概念中、和概念相等并且自身包括着对个别外部现实性的要求的规定性，就是善。”对此列宁评论说：“实质：‘善’是‘对外部现实性的要求’，这就是说，‘善’被理解为人的实践=要求（1）和外部现实性（2）。”这样列宁就揭示了实践的两个主要因素，首先是主观的要求，其次是对主观要求的实现，即使主观要求变成现实。
在列宁看来，实践首先是一种有意识有目的的活动，换言之，总是由某种认识指导的自觉的活动，没有这一因素，实践同本能活动就划不清界线。它其次是改造世界的活动，即按主观意图改变现实世界的活动，没有这一因素，实践同认识活动也划不清界线。列宁说：“人的意识不仅反映客观世界，并且创造客观世界。”“世界不会满足人，人决心以自己的行动来改变世界。”这些不同的表述方式都在于说明实践的这两个因素。
黑格尔为了说明实践，把实践和认识作了对比，他说：“这种观念比上述认识的观念更高级，因为这种观念不仅具有普遍东西的品格，而且具有单纯现实东西的品格。”因为在黑格尔《逻辑学》中认识是正题，实践是反题，实践包含认识，高于认识。
这种安排是出于他的唯心主义体系的需要，然而却正确地揭示了实践和认识的区别，于是列宁加以唯物主义地改造，写出了著名的论断：“实践高于（理论的)认识，因为它不但有普遍性的品格，并且还有直接现实性的品格。”
这就是说，实践比之认识是更为根本的，它是整体，而认识只是它的一个方面，是从属于它的，是为了满足实践的需要才产生出来的。这里的认识是理论的认识，具有普遍性，以它为指导的实践当然也具有普遍性，但不仅有普遍性，而且有直接现实性，即改造世界的作用。这就进一步阐明了实践的确切含义，从而规定了实践在人类各种活动中的基础地位。
列宁在《哲学笔记》中关于认识与实践的另一个观点就是实践标准的思想。列宁认为黑格尔在其《逻辑学》中已经对此有所猜测。在列宁看来，黑格尔把目的性范畴看作从客观性到观念的中间环节就是对实践标准的猜测。
观念是主观性和客观性的同一，怎样达到这个同一呢？通过目的，更确切点说，通过实现了的目的，而实现目的的活动正是实践。因此，列宁认为：“卓越的地方是：黑格尔通过人的实践的、合目的性的活动，接近于作为概念和客体的一致的‘观念’，接近于作为真理的观念。极其接近于下述这点：人以自己的实践证明自己的观念、概念、知识、科学的客观正确性。”
在列宁看来，黑格尔《逻辑学》的最后一个三段式，即认识通过实践达到绝对观念，更是对实践标准的明显的猜测。黑格尔认为观念即真理，但在观念中，思维和存在的同一不是绝对的，还没有达到绝对的同一，还不是绝对真理。
前已谈到，这种绝对同一是在绝对观念中达到的，是通过认识和实践达到的，认识克服了主体的片面性，实践克服了客体的片面性，于是思维和存在融为一体，绝对同一，即达到了绝对真理。
黑格尔自认为达到了绝对真理，这当然是十分荒唐的，但正是在这些荒唐的思想中包含了真理标准的观点，列宁对此深表赞赏，他说：“哲学全书第225节非常好，在那里‘认识’（‘理论的’)和‘意志’、‘实践活动’被描述为既消灭主观性的‘片面性’，又消灭客观性的‘片面性’的两个方面、两个方法、两个手段。”
又说：“毫无疑问，在黑格尔那里，在分析认识过程中，实践是一个环节，并且也就是向客观的（在黑格尔看来是‘绝对的’）真理的过渡。因此，当马克思把实践的标准列入认识论时，他的观点是直接和黑格尔接近的。”
列宁还认为黑格尔把实践列入逻辑范畴之中是对认识来自实践的观点的猜测，他说：“如果黑格尔力求——有时甚至极力和竭尽全力——把人的合目的性的活动纳入逻辑的范畴，说这种活动是‘推理’，说‘主体’（人）在逻辑的‘推理’的格中起着某一‘项’的作用等等，——那么这不全是牵强附会，不全是游戏。
这里有非常深刻的、纯粹唯物主义的内容。要倒过来说：人的实践活动必须亿万次地使人的意识去重复各种不同的逻辑的格，以便这些格能够获得公理的意义。”公理来源于实践，只有人的亿万次实践才是对公理的真理性的验证，这是列宁由于黑格尔的启发而提出的重要思想，是彻底唯物主义的思想。
列宁还指出，黑格尔也以唯心主义形式猜测到了实践必须与认识相结合的思想。黑格尔认为未经改造过的外部世界是一个未开发的黑暗王国，实践只有同认识结合起来，才能消灭这个黑暗王国，否则它就会成为实现善的不可克服的障碍，他说：“意志本身之所以会阻碍自己目的的达到，就是因为意志把自己和认识分隔开来，因为外部现实对意志来说，不保持真实存在着的东西的形式；所以，善的观念只能在真理的观念中得到补充。”
列宁高度评价了黑格尔的这种论述，指出这段话实质上透露了一个非常重要的唯物主义观点：“人的意志、人的实践，本身之所以会妨碍自己目的的达到……就是因为把自己和认识分隔开来，并且不承认外部现实是真实存在着的东西（是客观真理)。必须把认识和实践结合起来。”
以上这些观点，马克思和恩格斯都谈到过，列宁在《唯物主义和经验批判主义》中也谈到过，并不是对马克思主义认识论的发展，这里提出这些观点的意义在于：即使像黑格尔这样一个彻底的唯心主义者，由于他的哲学中包含丰富的辩证法思想，也不由自主地以非常曲折的方式表达出许多唯物主义观点，这一方面说明辩证法和唯物主义之间存在着密切的联系，另一方面说明这些植根于人类全部社会实践历史和科学发展之中的唯物主义观点具有非凡的顽强的生命力，甚至在绝对唯心主义体系的重压之下也能破土而出，大放异彩。
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