图片来源于网络
芳香疗法起源于古埃及和古希腊文明，古埃及人和古希腊人曾利用芳香的精油做浴后按摩、医疗和化妆之用。后来，芳香疗法盛行于欧洲，其效果也进化为通过使用纯植物精油来达到舒缓精神压力和增进身体健康的疗愈方法。芳香疗法最初也多用在宗教冥想方面。
雷内·摩利斯·盖特佛塞 图片来源于网络
而词汇“Aromatherapy（芳香疗法）”则是近代才出现的，它由法国化学家雷内·摩利斯·盖特佛塞(Renee Maurice Gattefosse)所发明，首次出现这个词实在1928年的科学刊物上。这个词语来源于拉丁文，其中“Aroma”意谓芬芳、香气，即渗透入空气中的一种看不见但闻得到的精细物质，这里指植物精油的芳香挥发成份，亦指精油本身；“Therapy”意谓对疾病的治疗，或者阐解为“调理”、“辅助疗法”。
相传盖特佛塞在研究薰衣草的时候，不小心手臂被烫伤了，在惊慌之余，他想起农民们曾经告诉他薰衣草不仅是气味比较优美，还可以疗伤、促进伤口愈合，他立刻从身边的瓶子里倒出薰衣草油涂在烫伤的部位。他的手很快就痊愈并且没有伤疤。从此他就开始研究精油的杀菌抗毒、愈合伤口的功效，进而成为了现代芳香疗法的创始人。由于这些精油来自天然材料而且纯度很高，是蒸馏植物的花制成的，所以他称这个新的方法为“Aromatherapy（芳香疗法）”。如今，盖特佛塞的孙女创建了“盖特佛塞基金会”，旨在资助精油功效相关的研究工作，比如说大学的医学院通过对精油功效的研究看它如何代替现在市场流行的一些药品，尤其是抗生素。祖孙三代都从事芳香的行业，足见芳香疗法的吸引人之处。
