三角学发展：1.约公元前140年，希腊希帕霍斯采用经纬度来确定天球上星的位置；制作一个和三角函数表相仿的“弦表”。2.约62年，希腊海伦给出用三角形三边长表示面积的公式（海伦公式）。3.约100年，希腊梅涅劳斯著《球面学》，是三角学的奠基作，提出球面三角形的梅涅劳斯定理（Menelaus' theorem）。4.约150年，希腊亚历山大的托勒密（Ptolemy，约100-约170）著《天文学大成》，发展了三角学，是古代最有影响的天文学著作。5.499年，印度阿耶波多(Aryabhata)著《阿那波多历数书》，总结了当时印度的天文、算术、代数与三角学知识；有弧度制的思想。6.约1250年，阿拉伯纳西尔丁开始使三角学脱离天文学而独立。7.约1325年，英国布雷德沃丁将正切、余切引入三角计算。8.1464年，德国雷格蒙塔努斯著《论各种三角形》(1533年出版)，是欧洲第一本独立的三角学著作，其中出现正弦定律。9.1583年，麦芬克（T. Fink, 1561-1656）首次给出三角学中“正切”等名称。10.1595年，德国皮蒂斯楚斯（B.Pitiscus,1561-1613）创用“三角学”一词。
