前403年，三家分晋，魏赵韩三家，由周王封为正式诸侯，战国时期开始。
魏国首位侯爵，魏文侯，建都于安邑，在今山西省运城市盐湖区安邑街道一带。
当时的安邑，四面皆水，易守难攻。
安邑城范围，包括现在为黄河水利而开办的山西水利职业技术学校、以及魏豹城遗址。
现在，还有一段古城墙遗址，为土城。
魏都安邑现在的位置
魏国都城安邑一带，有著名的运城盐湖，由解池、硝池、鸭子池、汤里滩、北门滩等盐湖、盐滩和伍姓湖组成，总面积一百五十余平方公里，其中解池占三分之二。
在当时，谁家有盐，相当于拥有了经济上的核武器，因此，魏国富甲天下。
魏文侯，善于用人才，他起用了李克、吴起、乐羊、翟璜、西门豹等一批杰出人才，立刻是法家，实行变法，使得魏国变强，吴起是兵家，能真善战，有这些人才，魏国一举成为战国首霸。
西门豹
当时，国分五等，魏国是当时的一流国家，秦国是二流，被吴起打成了三流。
军神吴起，组建了魏国的精锐部队，魏武卒，他善于带兵，使得这支部队，心甘情愿为他效力卖命作战。吴起率领魏武卒，一举夺占河西，迫使秦国退守洛河一线。
秦国拼凑了五十万人，来战吴起，但是，秦军战斗力低下，被吴起率魏武卒五万，打得大败。
吴起向南北扩张，南到秦岭，北到今陕北，在黄河以西，建立了魏国的河西郡（今关中东部）、上郡（今陕北）。
吴起任两郡的太守，率军镇守，对秦国呈泰山压顶之势。
魏文侯派吴起出征
今陕北延安市的西北部，有吴起县，就是当年吴起打下的领土。七十年代《长征组歌》，其中有一段《到吴起镇》，在当年脍炙人口、耳熟能详：
锣鼓响，秧歌起。黄河唱，长城喜。
腊子口上降神兵，百丈悬崖当云梯。
六盘山上红旗展，势如破竹扫敌骑。
陕甘军民传喜讯，征师胜利到吴起。
南北兄弟手携手，扩大前进根据地。
红线范围为魏国河西郡、上郡
魏国物华天宝、人杰地灵，在魏文侯之后，魏国人才继续不断涌现，包括：庞涓、商鞅、张仪、范雎、魏章、尉缭、公孙衍，等等，他们要么是反秦，要么是投秦。
吴起、及其之后的魏将庞涓，都坚决主张灭秦。
因为，如果灭秦，则魏国以陇山为后墙，无后顾之忧，占据全部关中，面向东方，与齐赵争雄，绝对可以长期称霸，华夏历史必将改写。
可惜，魏文侯、魏武侯、魏惠王，祖孙三代，无此战略眼光，都是错误地迫不及待与齐赵争战。魏文侯是其中最杰出的，他锐意进取，西击秦国，东击中山，却并无灭秦打算，在他看来，秦国贫弱，已经被打残，已经无足轻重了，现在应该考虑的是东向争霸，他因此对秦国不屑一顾，他之后的君主，也沿袭了这一思路；魏武侯，作为国君只能算是合格，中规中矩，但他中了其弟公叔的奸计，逼走了吴起，自毁长城，大为扣分；至于魏惠王，则是好大喜功的无能富三代，他全力在东方折腾，甚至放弃安邑，迁都今河南东部的大梁，一头扎进了东方的征战，结果，遭到齐国孙膑的重创，魏国从此一蹶不振，沦为二流国家。
在魏文侯、魏武侯时期，绝对有实力灭秦，当时，魏国灭掉了强悍的中山国，而秦国当时，实力最多也就是中山国而已，可惜，魏国失去了这千载难逢的战略良机。
吴起与魏武侯有一段很有意思的对话，当时，北方都是大江大河，魏武侯巡视河西郡，吴起作为太守陪同，来到魏国西面边境的界河洛河的河滨，当时洛河是大河，激流奔腾，惊涛骇浪，魏武侯看了惊叹道：“如此山川险固，魏国无忧了。“
魏武侯的话，表明，他对于西界洛河，已经很满意了，并无进一步夺取秦国领土的想法。
吴起当然对西界仅止于洛河，并不满意，但是，魏武侯不是魏文侯，吴起知道对于魏武侯，话得绕着说，不能直接否定，说不应满足于洛河边界，于是，他说了一番“山川险固并不可靠，想长治久安，关键在人“的道理。
吴起后来被魏武侯逼走，来到楚国，受到楚悼王重用，使得楚国重新崛起。
吴起是从河西离开魏国的，离开时，他最后看了一眼河西的土地，落下了热泪，这片土地，实际上是他功业的顶峰。吴起叹道：“如果国君能够信任我，凭借这河西之地，我便可帮助国君成就霸业，可如今，小人当道，国君猜忌于我，河西不久就要被秦国夺回去，魏国也从此就要被削弱了。”
李克评价吴起：“起贪而好色，然用兵，司马穰苴不能过也。“
吴起在楚国，担任令尹，经过吴起变法后的楚国，国力强大，吴起出兵，向南攻打百越，将楚国疆域向南大为扩张，从此，楚国再无南方的威胁，至楚怀王时，又东吞越国，推进到东海之滨，不夸张地说，中国之半，全部南方，尽归于楚国，吴起首功。
以吴起的思路，如果魏文侯能像楚悼王那样给吴起发挥机会的话，吴起按照他自己的战略思路走，灭秦是肯定的，中国历史，必将改写。
三代魏主无战略眼光，失去灭秦机会，使得魏国处于四战之地，而原本贫弱的秦国，反而因商鞅变法而迅猛崛起，因此，强弱之势逆转，错失良机的魏国，结局只能是被秦国所灭。
魏国后代，虽然有所反抗，但也无法翻转局面了，因为，时过境迁，新的霸主刘邦出现了。
秦末，魏国贵族魏豹，起兵反秦，被项羽封为西魏王，东魏则被项羽的西楚占了，因此，魏豹不满，没有就国于项羽指定的都城平阳，而是定都于魏国故都安邑，其遗址，即今运城市盐湖区魏豹城。
刘邦出关，魏豹降汉，追随刘邦，趁项羽北征齐将田荣之机，攻克楚都彭城，但项羽很快杀回，大破联军，刘邦等十余人逃窜，魏豹也自己跑回安邑，并反叛刘邦，他的理由是，刘邦对待诸侯极不尊重，肆意辱骂，因此，他不想给刘邦当奴才。
刘邦得到韩信、萧何来自关中的援助，站稳了脚跟，随即派韩信征讨西魏，韩信再次“明修栈道暗渡陈仓“，派人在河西将魏军主力吸引于蒲津渡，自己则率汉军主力，在夏阳（今韩城市）一带，千军万马，扶着葫芦，强渡黄河，趁魏国后方空虚，一举攻破安邑，最终，生擒魏豹，吞并魏国。魏国都城安邑，到现在，只留下魏豹城之名，以及一段土墙，还有一片不大的水面。
韩信灭魏
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