如何用XY两个轴走出直线轨迹呢？那么两个轴需要配合成速度成线性比例，位置和速度该如何运算呢？
利用两台步进电机带动丝杆，如下图所示：
设起点坐标（VD0,VD4），终点坐标（VD8，VD12），丝杆导程为5.0mm，步进细分3200P/R，设定速度VD20，单位mm/s。
运算程序如下：
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,如何用XY两个轴走出直线轨迹呢？那么两个轴需要配合成速度成线性比例，位置和速度该如何运算呢？
利用两台步进电机带动丝杆，如下图所示：
设起点坐标（VD0,VD4），终点坐标（VD8，VD12），丝杆导程为5.0mm，步进细分3200P/R，设定速度VD20，单位mm/s。
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