北京时间12月18日凌晨，2021斯诺克世界大奖赛展开半决赛的争夺。第一场半决赛，由世界第四“墨尔本机器”尼尔-罗伯逊，对阵世界第一马克-塞尔比。开局，罗伯逊轰出单杆82分，1-0强势开局。1/4决赛，罗伯逊5-4逆转大师赛冠军颜丙涛。
世界大奖赛是本赛季的第七站排名赛，只有单赛季世界排名前32位的球员才能参加。世界第一塞尔比与世界第四罗伯逊，都是夺冠大热门。来到这场半决赛的第一局，罗伯逊开局率先发力，他打出单杆82分，87-1先胜一局，1-0取得开门红。
塞尔比是以5-2淘汰黑马汤姆-福德晋级4强，而罗伯逊是以5-4逆转颜丙涛之后晋级4强的。那场比赛，罗伯逊一度以为要输掉比赛。第一局，颜丙涛单杆86分制胜，1-0强势开局。罗伯逊在第二局追成1-1。
第三局，“墨尔本机器”罗伯逊在扳回一局之后，本局一开局，又是率先上手得分，7-0之后断掉。颜丙涛上手，得到6分之后断掉。罗伯逊上手，又展开一波攻势，这一次，罗伯逊凭借良好的进攻手感轰出单杆117分，124-6再胜一局，2-1反超比分。
第四局，颜丙涛单杆54分获胜，2-2扳平比分。第五局，颜丙涛开局又以13-0、21-0领先，33-0之后断掉，罗伯逊迎来好机会，很快以40-33反超比分，46-33扩大比分优势，66-33后断掉。最终，罗伯逊以91-35胜出，3-2再次领先。
接下来的比赛中，颜丙涛再度发力，他打出单杆87分，将比分追成3-3。随后的第七局，颜丙涛又以68-7胜出，4-3再次领先，并赢得赛点。绝境下，罗伯逊绝地反击，他在第八局，以59-24胜出，4-4挽救赛点，双方进入决胜局。
决胜局，颜丙涛没有顶住罗伯逊的反击，后者以70-60锁定胜局，总比分5-3上演大逆转，颜丙涛则非常遗憾地错失4强资格。而罗伯逊与塞尔比的半决赛，与1/4决赛相反，他在一开局，就赢得优势。
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