文章内容简介：主要阐述一台PLC通过一条数据总线控制多个单片机的技术。
大家都知道PLC全称“为可编程程序控制器”是自动化的核心设备，广泛用于工业自动化生产线上，与之连接的周围设备是一些传感器开关、伺服电机等。
而单片机是一种电子元器件，是组成某种功能电路板的核心元件，与之连接的周围是一些电阻、电容晶体管、集成电路等器件。
好像处于两个不同的领域，这时有人要问了：
1、PLC与单片机有联系吗？
回答是：有联系
2、PLC可以控制单片机吗？
回答是：可以，一台PLC能同时读写几十个单片机的数据，笔者最多控制过64个单片机，且实现100%的可靠数据传输。
3、这样做有何用途？
回答是：大有用途，工业自动化生产线一般分为两种，一种是组装生产线，另一种是测试生产线，在测试生产线中单片机可以嵌入到工装夹具中，用于在线监测产品的质量数据，从而进行自动分类筛选。
以下是比较常用的现场总线的类型：
CAN（控制器局部网）
LONWORKS（局部操作网络）
PROFIBUS（过程现场总线）
FF（基金会现场总线）
HART（可寻址远程传感器数据通路）
以上这些都是洋人制定的标准规矩，需要购买专用的驱动芯片，很复杂成本也很高，不实用。
下面我将带领你们创建属于自己的数据总线标准，100%的可靠，而且成本很低，我已经应用到很多的设备上且从来没有掉过链子。即使你是小白或菜鸟，也不要怕，很简单一教就会。
一旦学会你想怎么玩就这么玩，在自动化领域无所不能。（待续）
这是一款汽车点火线圈自动测试台，就是用这种总线技术制作的，成本不到2万。生产节拍与100多万的设备相同，
PLC与单片机（2）
建议学员初学时PLC选用三菱 FX3U-16M，因为价格为500元左右，功能很强大。我还建议初学者最好选用DC型，24V供电，需要再配一只开关电源24V/1A足够了，因为我将PLC归类为弱电设备，在布线时输入和输出都布在弱电线槽内，这样很规范，做实验室也很安全。
三菱 FX3U-16M
再配一个 RS232串行通信扩展板（FX3U-232-BD），大约30元左右（国内高仿的可以用，原装在150元左右没必要）
FX3U-232-BD
还需要一条下载线，圆口插PLC左下角，USB插电脑。买电缆时根据说明书安装驱动程序。
电脑需要安装PLC编程程序，Gx WORKS2 （三菱新版编程软件），网上有很多，如果找不到请在留言处留下你的email地址，我发给你。
下面是安装后的界面，新建一个工程，写第一行程序（梯形图）
Gx WORKS2主界面
首先将PLC的S/S端与24V端连接，建立了下拉低电平为输入“1”的状态，这也是通常大家公认的一种输入方式。也就是说当你将X0输入端子与0V端子短路时，这时PLC的X0端子为输入“1”，监视X0端子的指示会亮，你可以用一段导线试一下。
将蓝色方框光标停留在左上角开始位置，然后按F5后出现一个对话框输入X0后确定
指令输入对话框
这种像电容一样的图标，可以理解为一个常开触点（也就是说“0”状态时，为触点被断开）X0~X15输入端初始状态为“0”状态，当你用一棵导线将X的某个端对0V端短路时，这个端即为“1”状态（触点被接通）。
将蓝色方框光标停留在X000后面位置，按F7出现对话框
指令输入对话框
输入Y0再点确定，这时完成了第一行的梯形图程序，然后在主菜单上“编辑/转换”栏下点击“转换 RUN中写入”，这时程序下载到PLC中了。当你再次用0V线触碰X0端子时，Y0输出指示灯也跟着亮了，此时Y0端是有输出的，可以用一个 24V的继电器进行实验更直观。
带座有螺丝接线端的继电器
只接继电器线圈的两个端子，一端接Y0，一端接 24V。
再检查一下PLC的Y0端的COM端要接到0V端，这也是确立拉低电平的输出方式，也是大家公认的一种输出方式。
这时再用0V线触碰X0时，会听到继电器跟着响一声。
你还可以再改一下程序，将蓝色方框光标停留在下一行，点鼠标右键选“编辑--行插入”。
梯形图
在编辑这段程序时要注意蓝色方框光标停留的位置，添加竖线时光标要停在竖线的右侧，这段程序X0和Y0是并联的关系，目的是产生自锁，X1为常闭触点，为了断开自锁。
这时将程序下载到PLC后，再用0V线触碰一下X0和X1，看看效果怎样。（未完待续）
PLC与单片机（3）
下面开始讲PLC如何通过232接口向单片机发数据的，首先定义一下数据结构，如下图所示：
数据结构自己随意定，由于在这里单片机选用8位的，所以定义了发两个8位和收两个8位的数据结构。图中Y1为PLC输出的一脉冲用于单片机串口的强制复位，确保100%的数据传输。
关于波特率的设定在，打开编辑软件GX Works2，点击左侧工程导航栏中的“PLC参数”如下图：在传输速度栏改为9600，数据长度为8位，停止位1位，请记住这些设置，要与在后面要与之通讯的单片机串口的设置保持一致。
下面开始编写PLC串口发送程序，将蓝色光标移到第三行Y0右侧先加一条竖线，再按F8，这时出现对话框：
输入SET M8161确定，M8161为PLC内部的一位寄存器（也称为软元件），在这里表示采用8位数据模式。
再按F8，这时出现对话框：
输入RS D10 K2 D100 K4确定，这里D10为发送寄存器（自己随意定义的），在FX3U的内部D0~D199为用户使用的通用寄存器。D100设为接受寄存器，K2为10进制数2，K4位10进制数4。
------[ RS D10 K2 D100 K4 ] ，这是三菱PLC的串口发送语句，表示为发送2字节接受4字节，因为PLC发送的同时也在接受，所以接收必须设为4字节（其中前2个字节为发送数据后2个字节为单片机回答的数据）。
再按F8，这时出现对话框：
输入SET M6确定，M6为PLC内部的一位寄存器（也称为软元件）在FX3U中一共有M0~M499是可以修改的，这里 [ SET M6 ] 的意思是将M6置为1，（用M几都可以）这里M6定义为发送控制标志。
当M6置为1时，开始脉冲宽度T256定时（K1表示1毫秒定时），三菱的FX3U内部有定时器T256~T319为毫秒级定时器共64个。
当M6置为0时，开始脉冲间隔T257定时（K9表示9毫秒定时）。
M8122是串口控制标志（不是自己定制的是内部专用的）为1时表示开始发送数据。
M8123是串口控制标志（不是自己定制的是内部专用的）为1时表示完成接受数据，需要及时清0，否则不在接收数据。
此时，已经有数据不停的从串口发出，现在发送的都是0，如果修改发送的数据，将需要发送的数据写入D20和D21即可。（未完待续，下期开始讲单片机如何接收数据）
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