我国古代任何一个国家的王都有一个“社稷”，从夏朝开始一直延续到清朝时的社稷坛。
夏禹建国后，建立的社稷叫做社，社就是土地神。
相传发明社的人是共工的儿子句龙。共工是世代的“水正”，治水的氏族。当洪水泛滥时期，人们都逃到高地居住。每一土丘住25家，称为一社，所以社最初为居民点，是聚落。后来句龙死后，人们尊他为社神，给他盖了一个房屋，供奉他的神位，称为后土。后土就是土地神，这就是后世土地神、土地庙的始祖。
夏禹建国，占有四方土地，夏王是居土地之中央。五方土地皆为夏王所有。因此立社以祭土地神。稷为五谷神，相传烈山氏的儿子柱做过稷正（掌播种五谷的官），后来被尊为农神。明孙承宗《答袁节寰(袁可立)开府》:"而世人省事者少从，有延挨日月，令当事者受其极重不返之势，奈何惟翁力图，所以为社稷远计。”
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