在《材料力学》中，刘鸿文老师用了较大篇幅介绍梁自由扭转时最大切应力与扭转角（扭转刚度）的求取。
总结公式如下：最大切应力τ=T/Wt；扭转刚度φ=T/GIt。对于抗扭惯性矩I与抗扭截面系数W的计算分为以下几类：
1，圆轴与圆管
圆轴与圆管截面抗扭惯性矩就是截面极惯性矩。
实心圆轴极惯性矩It=πD^4/32；抗扭截面系数Wt=πD³/16。
空心圆轴极惯性矩It=π（D^4-d^4）/32；抗扭截面系数Wt=π（D^4-d^4）/（16D）；或者直接查询《机械设计手册》——型材——结构用冷弯型材(GB/T 6728—2002)。
查询
2，矩管与方管
直接查询《机械设计手册》——型材——结构用冷弯型材(GB/T 6728—2002)。
查询
3，实心矩形梁
b为长边尺寸，a为短边尺寸，则抗扭惯性矩It=βba³；抗扭截面系数Wt=αba²。
实心矩形梁
4，开口薄壁梁，如工字钢、H形钢、T形钢、槽钢、角钢
开口薄壁梁使用展开方法累加。抗扭惯性矩It=1/3∑Siti³=1/3（S1t1³ S2t2³ S3t3³ ......）；抗扭截面系数Wt=It/tmax ，Si为第i条边的长度，ti为第i条边的厚度，tmax为最大厚度
开口薄壁梁
但是，以上方法算出的有没有更简单和更精确的办法查询It呢。当然有，但是书上肯定不会说。以下下介绍任意形状截面使用SolidWorks查询截面抗扭惯性矩方法。
建立想要的截面草图后退出草图编辑器，拉伸为实体。
sw建模
打开SolidWorks simulation插件，如果工具栏没有simulation，需要先到插件设置里面勾选。
勾选simulation插件
在simulation中建立新算例
在simulation中建立新算例，选择静态算例。
选择静态算例
在算例中将实体转换为梁。右击结构树中的模型——视为横梁
转换为梁
转换为梁
右击结构树中的梁模型——编辑定义
编辑定义
在细节窗口中找到最下方“截面属性”，其中扭转常数就是It。
截面属性
如何查看扭转中性轴？
右击连接组——编辑
在细节窗口中勾选“显示抗剪中心”
最后，知道了It后如何计算Wt？
对于开口梁，Wt=It/最大壁厚
对于圆管/圆轴，Wt=It/R，R为外圆半径
对于矩管，Wt=(a-t)(b-t)/(a b-2t)，a、b为边长，t为厚度。
对于方管，Wt=(a-t)/2，a为边长，t为厚度。
,
