朱元璋加入了元朝末年起义军郭子兴的队伍后，由于他在作战时有勇有谋，机智勇猛，郭子兴很赏识将自己的义女马氏嫁给了他。马氏这人不仅乖巧聪明，还精通史书女红，相貌姣好，又深得郭家夫妇的喜爱。在马氏辅佐下朱元璋登基称帝，开创大明王朝。
马皇后落落大方，温柔端庄，唯一美中不足的是长了一双大脚。尤其在当了皇后之后，每当与客人相见，总是用衣服的下摆或裙子将脚严严实实地遮盖起来。
有一次，马皇后乘轿出游，忽然一阵大风吹来，将轿帘掀起一角，马皇后的一双大脚，就暴露在百姓跟前。于是这件新鲜事传开来，轰动了整个京城，因为是姓马的露出了脚，"露马脚"一词便流传到今天，所以当前，对不便公开的不光彩的事的暴露，都称为"露马脚"。
