驴打滚，是中国东北地区、老北京和天津卫传统小吃之一，成品黄、白、红三色分明，煞是好看。因其最后制作工序中撒上的黄豆面，犹如老北京郊外野驴撒欢打滚时扬起的阵阵黄土，因此而得名“驴打滚”。
“驴打滚”的原料有大黄米面、黄豆面、澄沙、白糖、香油、桂花、青红丝和瓜仁。它的制作分为制坯、和馅、成型三道工序。
做好的“驴打滚”外层粘满豆面，呈金黄色，豆香馅甜，入口绵软，别具风味，豆馅入口即化，香甜入心，黄豆面入嘴后可以不嚼，细细品，是老少皆宜的传统风味小吃。
- 第一种由来
据说有一次，慈禧太后吃烦了宫里的食物，想尝点儿新鲜玩意儿。于是啊，御膳大厨左思右想，决定用江米粉裹着红豆沙做一道新菜。新菜刚一做好，便有一个叫小驴儿的太监来到了御膳厨房，谁知这小驴儿一个不小心，把刚刚做好的新菜碰到了装着黄豆面的盆里，这可急坏了御膳大厨，但此时再重新做又来不及，没办法，大厨只好硬着头皮将这道菜呈到慈禧太后的面前。慈禧太后一吃这新玩意儿觉得味道还不错，就问大厨：“这东西叫什么呀？”大厨想了想，都是那个叫小驴儿的太监闯的祸，于是就跟慈禧太后说：“这叫‘驴打滚’。”从此，就有了“驴打滚”这道小吃。
- 第二种由来
传说清乾隆平息了大、小和卓叛乱后，把新疆的一个维吾尔族首领的妻子抢到宫中作他的妃子，也就是香妃。
香妃被抢到北京后，日夜茶饭不思，乾隆急坏了，传旨给御膳房，说：如果谁能做出香妃爱吃的东西，不但升官，还赏银千两。
这一来御厨们大显身手，使出了看家本领，山珍海味，风味名吃，做了数千样，但香妃连看也不看。乾隆只好下旨叫白帽营的人给香妃做家乡吃食送进宫。
话分两头说，香妃的丈夫自香妃被抢进宫后，也跋山涉水从新疆来到北京，藏身在白帽营里，想方设法打听香妃的下落。当他听说皇帝下旨让白帽营的人做一样好吃的东西送进宫去给香妃吃，觉得这是个联系的好机会。
于是就做了一盘他家祖传的自制点心江米团子，香妃见到这江米团子，就会知道是她丈夫来了。
江米团子送到宫中，太监问这食物的名字，于是就叫它驴打滚。宫女把驴打滚端到香妃面前，香妃一见，眼睛一亮，知道丈夫来了，便强打精神，夹起一个，轻轻咬了一口。
乾隆听说香妃吃东西了，高兴地不得了。下旨让白帽营的艾买提天天做驴打滚送进宫来。从此，艾买提就天天做驴打滚送进宫来，驴打滚也就出了名。后来又流传到了民间。
为什么叫驴打滚?是指成形后滚于炒豆面中，似驴爱在黄沙土中打滚?
这一点人们不太清楚，连清人写的《燕都小食品杂咏》中也觉得不可思议。有诗为证云:“红糖水馅巧安排，黄米成团豆里埋，何事群呼驴打滚，称名未免近诙谐。”还进一步指出称:“黄米拈面蒸熟，裹以红糖水馅、滚于豆面中，成球形，置盘上，售之。取名驴打滚，真不可思议之称也。
”不去考证叫驴打滚的起由，反正它是一种北京传统名小吃，可入北京习俗之列。至于张江裁先生讲的:“近年则少见矣”的议论，已属过去。撞长小吃制作的南来顺饭庄和它的分店，常年均有驴打滚的供应，这一点是北京人可以一饱口福的幸事。
北京人食“驴打滚”(豆面糕)的历史，爱吃豆面糕的习俗已很久远。据张江裁(出生年月无可考)写的《燕京民间食货史料杆》中记载称:“驴打滚，乃用黄米粘面蒸熟，裹以红糖水为馅，滚于炒豆面中，使成球形。
燕市各大庙会集市时，多有售此者。兼亦有沿街叫卖，近年则少见矣。”从记述中可知，此品在庙会集市中必售的食品。
驴打滚要用黄米粘面(也有用江米面代替的，多加一点水使之软润，然后上笼蒸熟;黄豆炒熟后轧成面，将蒸熟的粘米蘸上黄豆面擀成片，抹上糖水豆馅卷起，切成小块即成。驴打滚口味香柑，有特有的豆香味。
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