驱动轴最核心的组成的部件就是两端的万向节，万向节的结构形式和规格大小选择是否合适，直接影响了驱动轴的各项性能及可靠性。
一、万向节结构介绍
万向节（亦称联轴器）就是联接两个有角位移变化的轴（主动轴和从动轴），使主动（输入）轴上的扭矩传递到从动（输出）轴并同时进行旋转运动的机械装置。
一般万向节起码具有在一定范围内改变主动（输入）轴和从动（输出）轴之间夹角的功能。而在一定角度范围内，使两轴每一瞬时角速度比永远等于“1”的万向节叫等速万向节。
万向节按结构型式可分为等速万向节和非等速万向节两大类，两大类下面又分别有不同万向节结构，具体分类情况见下图1。
乘用车驱动轴主要选用的万向节种类见下图3。
二、驱动轴万向节选型
对于驱动轴来说，其只选用等速万向节，通常为1个固定型等速万向节 1个移动型等速万向节的组合（车轮端为固定型等速万向节、差速器端为移动型等速万向节），见下图2。
目前乘用车市场上常见的驱动轴万向节选型情况见下表1。
从上表可以看出，固定型等速万向节（简称“固定节”）节型几乎均采用BJ型球笼式等速万向节，移动型等速万向节（简称“移动节”）节型根据各主机市场变速箱接口、成本和应用习惯不同，应用各有差异，为驱动轴万向节选型的核心。
常见移动节类型的对比见下表2，实际选型中可根据车型实际情况，结合下表选择移动节类型。
