民数记13:1-14:45
获得自由的西伯来人离开了埃及穿过旷野前往上帝应许给他们的土地。当他们快到迦南时，他们在寻的旷野中一个叫加低斯巴尼亚的地方停了下来。
主吩咐摩西从十二支派中各选一名首领，派他们去侦察迦南地。
摩西遵照主命，从各支派选出一名首领。（他们分别是沙母亚，沙法，迦勒，以迦，何西阿，帕提，迦叠，迦底，亚米利，西帖，拿比，臼利。）
摩西吩咐他们去查看迦南地的情况，包括民力的强弱，城镇的大小，城市的设防情况，土地是否肥沃。他还要求他们带一些那里出产的果子回来。
于是，十二个探子从加低斯巴尼亚出发，经过亚玛力人居住的内盖夫沙漠，然后北上去了山地。
他们见那里的居民很强悍，都是亚衲人的后裔。
他们向北穿过山地，就是赫人、耶布斯人和亚摩利人的居住地，又沿着约旦河和加利利湖沿岸前行，在那里他们见到了迦南人。
那些城镇都很大，且设防严密。
他们向北一直走到利合，然后沿原路返回。
当来到以实各谷，他们在那里砍下一截挂着一大串葡萄的葡萄枝。
其中两个人用杠子抬着，又带了一些石榴和无花果。
四十天后，他们返回营地。他们汇报道，“那里是流奶与蜜的富饶之地。这就是那里出产的果子。但是，那里的居民很强悍，他们的城很大，设防严密。探子迦勒让人们安静下来，说:“我们肯定应该去占领那地方，我们有足够的力量征服它。”
有十个探子提出反对意见，他们说:“我们不能去攻打那里的人，他们比我们强大。我们见到的都是巨人，在他们眼里，我们简直象蚱蜢一样。”
当时，全体会众都骚动起来，大声喧闹。民众整夜哭号。他们抱怨摩西和亚伦，说:“主为什么要把我们带到这里来，让我们在刀下丧命？我们的妻儿要沦为俘虏了!”人们彼此商议，说:“我们选个首领，回埃及去吧!”
摩西和亚伦俯伏在会众的面前。有两个探子约书亚和迦勒站起来对以色列的全体会众说:“我们侦察过的那块土地是一块非常美好的土地。主一定会把我们领进这块土地，并且把这流奶与蜜的富饶之地赐给我们。千万不要背叛主！不要害怕。因为他们无可庇荫，而主与我们同在。”
会众威吓他们，要用石头打死他们俩人。就在这时，主的荣耀在圣幕中出现了，它向全体以色列人显现。
主对摩西说:“这些人还要藐视我多久？我已经在他们中间行了如此多的神迹，他们还要多久才肯归依我？我要降下可怕的瘟疫毁灭他们，我要使你的后裔成为比他们更强大。”主告诉摩西，由于他们的悖逆，主必惩罚他们，他们要在旷野上流浪四十年，一年相应于探子侦察迦南地的一天。
那些带回坏消息十个探子都死在了瘟疫里，只有迦勒和约书亚保住了性命——他们相信神必信守承诺，将应许之地赐给他们。
于是，悖逆的民众改变了心意，决定攻打营地北面的亚玛力人。摩西说:“你们为什么又要违背主的命令？你们不会成功。”但民众还是执意前行。
住在山地的亚玛力人和迦南人下山迎战，很快便击溃了以色列人。
在接下来的四十年里，以色列人在旷野中徘徊。所有悖逆神的人都死了。新一代人渐渐长大，他们愿意相信神，愿意在约书亚的领导及加勒的辅佐下攻取神应许给他们的土地。
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