密宗，或称为真言陀罗尼宗，或称为密乘，传说是龙树开南天竺铁塔，取出秘密经典而传出来的。事实上，自龙树以来，流行的大乘经典中，就杂有密乘的成分（密咒），但独立而成立所谓密宗，则是远在龙树之后的事。
在唐玄宗时，由印度善无畏三藏、金刚智三藏先后传入此土。斯宗以《大日经》《金刚顶经》《苏悉地经》三部为正所依。元后即衰，近年再兴，甚盛。弘一法师曾言『在大乘各宗中，此宗之教法最为高深，修持最为真切。』
密教是以『三密』为宗，行者依三密而修行。所谓『三密』即身、口、意三密也。就佛而言，就是手印、真言、意观；就众生而言，则是身、口、意三业。『三密加持』则是以如来之身密、口密与意密加持，令众生身业、口业与意业清净，也就是转众生『三业』成『三密』。进而言之，即是行者手结契印，以除身体作之罪业；口诵真言咒语，以净恶口所造之罪；意则藉各种观想次第，住观『空性』，以消意念之非。同时以大悲菩提心愿六道众生同入毗卢一真法界，达到心、佛、众生圆融平等的境界。是故密教『密』在依三密而修实际事理之『密』，而非神秘不可说之『密』也。
