六年前,在电影《钢铁侠3》剧情中，钢铁侠逃亡过程中因为需要充量，从小男孩那里拿走了一个粉红色印有朵拉形象的卡通手表，随后钢铁侠被抓住，幸亏有这手表的闹铃响起，吸引住了看守注意力，为钢铁侠成功逃走创造了机会。
朵拉去探险的时候，她一定会带着背包，地图和Boots。
Boots是一只笑嘻嘻的小猴子。
地图是朵拉探险时的指标。
背包是爸爸妈妈送给朵拉的礼物,能提供她所需要的东西。
Diego是朵拉的表哥，他在动物保护中心能够和各式各样的动物说话。
三重唱乐团是青蛙蚱蜢和蜗牛组成,每次朵拉过关后,它们会跳出来演奏庆祝。
捣蛋鬼狐狸总爱藏朵拉的东西,要使劲儿对它说 "捣蛋鬼, 别捣蛋"才会离开。
班尼牛负责搞笑，经常遇到只有朵拉帮忙才能解决的困难。
Tico是一只精通驾驶各种交通工具的小松鼠,在拉朵需要时就会出现,开飞机汽车轮船为朵拉提供帮助。
Isa是一只住在花园里非常矫情的变色龙，喜欢收集和摆弄各式花花草草,同时也经常冒出些稀哩古怪的想法。
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