秦末农民战争中，张良聚众起兵反秦，后归刘邦，成为刘邦重要谋士之一。曾劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽叔父项伯，使刘邦得以脱身。汉朝建立，封留侯。张良在惠帝六年病卒，谥号文成侯。张良向刘邦提出的“聚集三王，方可与霸王一战”的计策，成功帮助刘邦击败了楚汉战争中最强劲的对手西楚霸王项羽，足智多谋的张良为汉高祖刘邦建立西汉王朝立下了汗马功劳。有句俗话说的好，你有张良计，我有过云梯。说的就是张良很是牛逼。
后又以出色的智谋，协助汉高祖刘邦在楚汉战争中最终夺得天下，帮助吕后扶持刘盈登上太子之位，被封为留侯。他精通黄老之道，不留恋权位，晚年据说跟随赤松子云游。张良去世后，谥为文成侯。《史记·留侯世家》专门记载了张良的生平。汉高祖刘邦在洛阳南宫评价他说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”表现出张良的机智谋划、文韬武略。后世敬其谋略出众，称其为谋圣”。
张良如何成为一代谋圣，还得从从这里说起。
有一天，张良独自散步，走到一座大桥上，见一位穿土黄色大褂的老人，坐在桥头上。他见张良走过来，故意将一只脚向后一缩，一只鞋掉到桥下去了。老人不客气地对张良说：“年轻人，下去把我的鞋子捡上来。”
张良听了有点不高兴，可是一想，他是老人，不多计较，就到桥下，拾起鞋子，又走上来递给老人。谁知那老人不接鞋子，却把脚一伸，说：“给我穿上。”张良没说什么，就又顺从地给老人穿上了鞋。那老人这才微微一笑，站起身来走了。张良觉得这位老人好奇怪，是一般人，站着没动，目送老人走远谁知老人走了很远又返回来了，对张良说：“年轻人，不错呀，我倒乐意教导教导你。过五天，天一亮，你到桥上来见我。”张良听后忙跪下答应了。
第五天，张良一早来到桥上，谁知老人已先到了，生气地对张良说：“你跟老人约会，怎么叫老人等你呢？”
张良急忙认错，老人说：“走吧，再过五天早点儿来。”说完，一甩袖子走了。
又过了五天，张良一听鸡叫就跑向大桥，还没上桥，就看见老人了，老人瞪了他一眼，说：“过五天再来吧。”到了第四天半夜，张良就来到桥上等。一会儿，看见老人一步步走来。这次老人露出了慈祥的笑容，对张良说：“这才对了。”然后从袖子里掏出一部书交给张良。这位老人就是传说中的神秘人物：隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。
这时天才亮，张良趁着晨光一看，这部书原来是一部珍贵的兵书——周朝姜太公编的《兵法》。张良为啥能善终，这里也有一段小插曲。导致最后吕后放过了他。
刘邦创立汉朝后，张良隐退。刘邦想把戚夫人的儿子立为接班人。吕后急的很，无计可施。有人建议她，去找张良。此时的张良远离政治漩涡，在山下隐居起来。吕后派人去了几次，张良避而不见，不是不想见，而是张良也不知道怎么办才好，毕竟这是刘邦的家事。按照当时的做法，无论立谁为太子，对另一个人都是巨大的伤害。而且皇家无亲情，况且自己已经把秦朝给灭亡了，已经给韩国报了仇，无论谁当皇帝，对自己都是无所谓的事情。
但是张良还是给吕后只招了，就是去找名满天下的商山四皓，那商山四皓轻易不露面，当刘邦看到商山四皓出现在自己面前为刘盈说好话的时候，悲愤地对前来饮酒的戚夫人说：“我本欲改立太子，无奈他已得四皓辅佐，羽翼已丰，势难更动了。”然后长叹一声，戚夫人也凄楚不已，随后，刘邦让戚夫人跳楚舞，自己则借着酒意击筑高歌：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翼已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何？意思就是说，刘盈羽毛丰满，不能在废掉。只能让他做接班人。最后吕后终于让自己的儿子上位。
张良没有受到政治风波的牵连，完成功业后及时隐退。最后得以善终，在功臣里面的结局是最好的。这说明他看问题和透彻，什么时候该做事，什么时候该收手张良也是历史上口碑和业绩最好的人，说以在历史上他称的上圣人。
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