abb工业机器人用途（认识ABB工业机器人）

一、ABB工业机器人简介

ABB公司是目前全球领先的工业机器人技术供应商，主要提供机器人产品，模块化制造单元及服务，在世界范围内安装了超过30万台机器人。它的全球业务总部设在中国上海，也是目前唯一一家在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业，除中国外，它在瑞典、捷克、挪威、墨西哥、日本和美国等地也设有机器人研发和制造基地。

ABB工业机器人迄今为止已经有近50年的发展历史，不断的技术积累，使其在竞争中始终保持领先地位，和ABB、KUKA以及安川机器人并称为工业机器人的“四大家族”。

ABB工业机器人发展历程表

年份	标志性事件
1974年	向瑞典南部一家小型机械工程公司交付全球首台微机控制电动工业机器人——IRB 6，该机器人设计已于1972年获发明专利。
1975年	售出首台弧焊机器人（IRB 6）。
1979年	推出首台电动点焊机器人（IRB 60）。
1986年	推出有效载荷为10kg的IRB 2000机器人，这是全球首台由交流电机驱动的机器人，采用无间隙齿轮箱，工作范围大，精度高。
1991年	推出有效载荷为200kg的IRB 6000大功率机器人。该机器人采用模块化结构设计，是当时市场上速度最快、精度最高的点焊机器人。
1998年	推出FlexPicker机器人-世界上速度最快的拾放料机器人。
2001年	推出全球首台有效载荷高达500kg的工业机器人IRB 7600 。
2002年	在Euroblech展览会上推出IRB 6600机器人，一种可向后弯曲的大功率机器人。
2004年	推出新型机器人控制器IRC5。该控制器采用模块化结构设计，是一种全新的按照人机工程学原理设计的Windows界面装置，可通过MultiMove功能实现多机器人（最多4台）完全同步控制，从而为机器人控制器确立了新标准。
2005年	推出55种新产品和机器人功能，包括4种新型机器人：IRB 660、IRB 4450S、IRB 1600和IRB 260。
2009年	推出全球精度最高、速度最快六轴小型机器人IRB 120。
2011年	推出全球最快码垛机器人IRB 460。
2015年	推出全球首款人机协作机器人YuMi。
2017年	推出新一代最紧凑、最轻量、最精确的小型机器人IRB 1100。

ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。

1.多关节型机器人

多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。

多关节型机器人IRB120

2.协作机器人（IRB 14000）

协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。

协作机器人YuMi

3.并联机器人

并联机器人是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。它具有无累积误差，精度较高，速度高，动态响应好等特点，因此在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

并联机器人IRB 360

4.喷涂机器人

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。ABB机器人针对喷涂领域，研发了一系列的机器人，能够适用于各种场合，本小节着重介绍两款常用的喷涂机器人。

喷涂机器人IRB 5500

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二、机器人控制器

机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。机器人控制器是一种根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。ABB工业机器人控制器拥有卓越的运动控制功能，可快速集成附加硬件，随着技术发展，目前主要使用的是第五代机器人控制器IRC5，它融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，大大地提升了机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步等能力，同时还配备了触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。

ABB第五代机器人控制器IRC5

IRC5控制器主要包含两个模块，Control Module和 Drive Module。两个模块通常合并在一个控制器机柜中。其中Control Module 包含所有的电子控制装置，例如主机、I/O电路板和闪存。Control Module 运行操作机器人（即RobotWare 系统）所需的所有软件。DriveModule包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。IRC5中的DriveModule最多可包含9个驱动单元，它能处理6根内轴以及2根普通轴或附加轴，具体取决于机器人的型号。

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