公元前二世纪是征服者的时代。在东方，卫青、霍去病的铁骑横扫匈奴，汉朝的军队向岭南、云贵、辽东、西北四路出击，汉人成了东亚世界的主宰；在西方，小西庇阿带着罗马军队彻底毁灭了迦太基替自己的家族报仇雪恨（小西庇阿其实是保卢斯的后人，他是西庇阿家族的养子），亚历山大大帝的故乡马其顿被罗马征服，希腊世界低下了骄傲的头颅。如果卫青能和小西庇阿相遇（小西庇阿在公元前129年去世），谁的骑兵战斗力更强哪？
我们首先来看一下罗马骑兵的作战构成，罗马军团在公元二世纪没有独立的骑兵编制（早年有300人的骑兵大队），当时的罗马骑兵基本上都是由外族人担任，直到屋大维时代，罗马军团中才重新出现了480人和720人的独立骑兵部队。罗马人中的骑士只是土豪阶层的代称，他们和中世纪的骑士截然不同。
罗马人使用骑兵最典型的例子是在汉尼拔战争。尽管罗马人也认识到了骑兵的作用，他们的对策是把只有两杆标枪的努比亚骑兵当成是制胜王牌弄到了自己一边。此外，塔兰托作为罗马的同盟城邦，也给罗马人提供著名的塔兰托骑兵。
在凯撒征服高卢的战争中（这已经不是公元前二世纪的范围内）高卢骑兵、日耳曼骑兵也成了罗马军团的有利补充。凯撒允许自己麾下的日耳曼骑兵在大战前喝啤酒，克拉苏为了战胜帕提亚人也从凯撒手中“借”了大量高卢骑兵。
罗马骑兵在公元二世纪最大的用处是为己方的重步兵打下手，在重步兵推到敌人前，执行骚扰和掩护任务。在步兵交战时，罗马骑兵会迂回到侧翼或者充当预备队。在交战时罗马骑兵也是泾渭分明，罗马公民骑兵、意大利同盟骑兵组成一翼（或者单独编制），所有的外族骑兵（意大利半岛以外）构成另外一翼。
罗马骑兵在战场的首要目标是击败敌人的骑兵，然后才是迂回到侧翼和敌后，看能不能捡漏。在作战技巧上，当时的罗马骑兵是典型的冲击骑兵，没有骑射能力。他们在冲击敌人阵地时还要下马作战，凯撒经常可以判断罗马骑兵的冲击方向，并及时用步兵预备队顶上。
和罗马人不同，骑兵是当时汉朝军队当之无愧的主力。郎中骑兵是汉朝开国之战中最功勋卓著的部队，汉军反击匈奴的远征军也是从羽林、期门两只精英骑兵部队中抽调军官、以北军骑兵精锐为核心组成的。汉军骑兵的规模非常庞大，在公元前119年的大反攻中，汉军一共出动了十万骑兵。而同时代的罗马只有几十个军团，每个与之对应的辅助军团也只能提供900名骑兵，罗马人骑兵总数在五万人左右。
在作战技术上，汉军骑兵善于骑射，也精于肉搏。李广等人就是汉军骑兵骑射技术的最佳代表，汉军骑兵对匈奴骑兵有肉搏优势是汉朝人的共识。在武器装备上，汉军骑兵的披甲比例高于罗马人雇佣的努比亚等骑兵，也有环首刀等利于骑兵作战的利器。在战绩上，汉军骑兵可以在纵横数千里长途奔袭作战，可以击败当时最强大的游牧民族——匈奴人。
由于西汉直接面对的就是匈奴人，所以西汉骑兵在公元前二世纪不断进化，终于击败了匈奴人。而罗马人在公元前二世纪没有和类似级别的对手打交道，对骑兵要求就是够用就行。西汉和罗马的步兵也许是半斤八两，但在骑兵方面卫青绝对可以教小西庇阿做人。
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