废话不多说，直接上图，我也可以算是半个手残党，所以请那些工匠达人勿喷，谢谢！[祈祷]
这是已经测试好的水下可控云台摄像头，配合图传及接收可以录像。
能都做好，试水的时候会拍些视频放上来分享。
这是当初从朋友那里要来的废弃复印机粉桶，这个密封性是真不错，用来做浮筒太完美了！
这款粉桶的尺寸是540毫米长，直径约100毫米，产生的浮力应该会很大，关键粉桶材料挺硬，而且轻！这比最初刚开始用PVC水管要好很多，PVC水管除非去市场专门买那种劣质的，会轻一些，否则三、四个毫米的厚度，太重了。自己用ABS板做，难度也比较高，想达到一定的美观性较难！
所以，推荐想尝试自己动手做的钓友或模友可以找文印店去问问有没有这类废弃粉桶！
这也是用废粉桶做的，水下推进器的涡流管。
在涡流管上要开一些倒流孔，方便螺旋桨转动时将外面的水引入涡流管产生涡流推力。
马达，我选用的是长轴370电机，因为是打窝船用，不需要太高的转速，太强的动力！
我考虑的或许和有些钓友不同，我设计打窝船时，反而不喜欢要太强的动力，又不是去竞速，打窝船要的是安静和稳定，你的船一下水，轰轰轰的，首先就招来周围其他钓友的反感了，钓鱼要的就是安静！船太吵，这不是打窝，是哄鱼！
弄好防水外壳，一定要做好密封性，防止进水，外壳再装好与涡流管支撑固定的支架。
其实现在很多马达的轴承密封性已经很好了，尤其是一些进口马达，当然，我选的这个是国产的，也很便宜，才两块多一个！马达金属外壳有散热孔，最好不要都封闭了，防水外壳间最好留些缝隙，一般370的马达直径约24毫米，我选25毫米的pvc管堵做外壳，中间还是有一定空隙的。
有网友曾说过，这样的马达热了再冷却会吸入水，我不反对这个说法，但马达外壳本身也是泡在水里的，毕竟不会让它在岸上空转产生大量热量，而在水中，马达产生的热量基本会被外面的水中和，相当于水冷的外壳，而且370马达，只要别上太高的电压，长时间高速运转，也不会产生过大的热量！
马达所有可能出现漏水的地方都要做好防水措施。
轴与轴承外露相接的地方，可以摸一些凡士林进行防水密封。
我是选择使用差速推进转向的，所以螺旋桨就要选好正反桨一对的！
本来没想着浮筒前面放灯的，但正好手头有一对LED，耐压范围还不错，亮度也合适，就给装上了。
有灯的好处，就是晚上打窝方便，而且这次选了款现成的打窝船主板，关键是看中了其中带GPS模块定位的，可以一键导航和一键定位打窝，当然，这个功能还需要以后实践时摸索了，说跑题了，这个主板支持led灯控制啊，还能当遥控信号的动作说明，这个好！
当初用来做水下摄像头外壳的，废物利用做个导流罩！
这是一对已经处理好的浮筒，前头已经装好LED灯，等都装好，出粉口是要做防水封闭的！
把粉桶周围的零零碎碎的都去掉了，桶身更光滑了，尽量降低在水中的阻力，节省电池的消耗！去掉那些多余的，形状出来，感觉完美了很多！
左边的是备用的，没处理过的，可以比较下，中间的复印机控制搅动里面墨粉的齿轮。
去掉这些零碎还是挺简单的，一把稍微锋利些的偏口钳加，外加一把美工刀或刻刀，足矣！
电池组，这完全就是废物利用了，这是我当当年的钓鱼灯外置锂电，坏了，没舍得扔，拆了废物利用下！
一共有三组，当初是12v的，也就是3P加3S的组合，坏了一组，鼓了，正好剩两组，一个浮筒里放一组做压仓配重
这个方案也是巧了，我正琢磨电池怎么放浮筒里节省甲板的空间，降低浮筒在水中的船身姿态，就看到了有个模友在网上发的大神级的打窝船制作，对有CNC条件的人真是羡慕嫉妒恨啊！但也由此得到灵感。
这是我包好的电池，绝缘是关键，那根铝管的用处是固定轴，还能起到一定陀螺仪的作用！
至于固定方法，没拍照片，过两天组装时，再拍了发吧，电池是可以更换的，当然我并没那么想，什么时候坏了什么时候换。
这是一对做好的水下推进器，线用热缩管密封了，外面也用铸工胶打过了。
这是比较关键的部分，浮筒的内外龙骨，也是两个浮筒连接甲板的关键部件。
非专业，设计总会有这样那样的疏漏，一开始想的用铝材又轻又硬，强度还高，毕竟ABS材料的粉桶，硬度虽然还行，但在上面打孔直接固定甲板连接，绝对吃不住力，很快就得豁开散架，所以设计的内外夹固定的龙骨。
但设计时没想到3毫米厚，25毫米宽的铝片，重量也不轻，至少比我预期的要重了不少，如此一来，最初设计的船身姿态必然会产生很大变化。
而且铝条已经买了，这疫情期间物流慢的要死，再买又浪费钱，只得采取打孔减重法，这样在尽可能保障强度的情况下，能有效降低三分之一的铝条重量，缺憾就是不够美观！
为了防止经常会接触湖水的铝条氧化变黑，在外面喷了一层白漆，可惜是手残党。
油漆喷的不够均匀，好吧，我找个理由，大晚上光线不好，毕竟油漆味大，在户外喷的，应该找个铁丝吊着，不急不慌的慢慢喷，每次薄薄一层，隔上数分钟再来一层，喷个五六层，绝对效果好！
唉，发上来，感觉我AB型血液中，A型血的完美主义又要控制我的思想了，明天或五一放假有空重喷！
目前的进度，基本算是完成了百分之六十，这是硬件的主体部分，窝料仓还用旧的，但两侧加了铝板加固，忘了拍照，下回一起发！
争取五一能去试航动力和打窝部分，这该死的疫情，也没法出京去钓鱼！
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