有各种各样的电机,每个设备相信只有一种电机是最为适合。此时伺服的惯量比刚性负载率都处在一个很好的数值上,我们非常容易就可以将各个轴控制得很好。反之如果选型较不合理,惯量刚性都处在一个极值附近,这样就可调节的范围就很小了,当然不方便我们调整。所以在强调一次合适的选型很重要!

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