轘辕关位于洛阳偃师城东南30公里府店镇境内的轘辕山上，西有鄂岭口，北有古道，是偃师市现存的唯一古关。轘辕山，形势险要，东有太室（即嵩山）、南有少室，紧接巩义、登封两市；西有鸡鸣山、香炉峰，是万安山与嵩山衔接处的壑口。《元和志》载：“轘辕山，山路险阻，十二曲道，将近复回，故曰：轘辕。”轘辕口传说为远古时大禹所凿，为历代兵家必争和控守要地，也是洛、偃通往汝、颖、襄之捷径。2007年，洛阳市洛政[2007]125号文件公布为第三批古遗址类文物保护单位。
轘辕关是军事要地，古今经历过多次战争。历史上与轩辕关有关的事件
轘辕作为地名，最早见于周朝。“敬王6年（公元前514年），郑人伐滑。允姓之戎，迁于滑内，东及轘辕”。《左传》襄公21年，晋栾盈出奔楚，过国，出诸轘辕。
秦二世3年（公元207年）2月，刘邦兵攻陈留，又下轘辕、缑氏、绝河津，击赵贲军尸乡之北。攻洛阳不利，出轘辕关至阳城。
北魏孝庄帝永安3年（公元530年）元颢入洛，败于河桥，轻骑南走，自轘辕南出，至临颍为人所杀。
隋炀帝大业13年（公元617年）李密破宇文化及，王世充欲乘其弊而攻之，简精卒2万余人，营洛水为桥。李密在偃师，因新破敌，轻王世充，不设壁垒。世充夜遣200骑蔽山埋伏，秣马蓐食，平明袭之，密阵未成，伏兵北原，乘高驰下压其营，密军大败。王世充进拔偃师，设置轘辕县，并在北山下设轘辕镇（即今叁驾店）。
武德4年（公元621年），秦王李世民破王世充，攻下轘辕、罗川二县，王世充别将单雄信、裴孝达与唐总管王君廊相持于洛口，李世民率部骑5000前往援助，至轘辕，单雄信等逃遁，王君廊追杀获胜。
乾符元年（公元874年），黄巢进逼东都，唐僖宗下诏发兵守轘辕、伊阙、河阴、虎牢。
清同治2年（公元1863年）7月，捻军自登封经轘辕进入偃师境内，因县境大村依寨防御，不久即退。
民国14年（1925年）二、三月间军阀混战陕西督军刘镇华率部将憨玉琨攻打河南，河南省长胡景翼指定豫西南为樊仲秀由禹县、登封出兵轘辕关，占据洛水南岸，侧击憨军后路，憨战败后，不久即气疯病死，于是樊军占领洛阳。
民国17年（1928年）4月，蒋介石、冯玉祥、阎锡山等发动“第二次北伐”，冯玉祥主力开赴前线，黄河以南防守空虚，樊仲秀率建国豫军乘机由郏县北攻洛阳，21日占偃师，冯玉祥急调部将宋哲元、石友三分别由陕、鲁入豫。28日宋部进驻洛阳，5月10日占领偃师，樊仲秀两面受敌，即从轘辕关南撤，石友三追至少林寺，将千年古刹少林寺藏经楼放火焚烧，樊军溃逃南阳。
民国18年（1929年）4月22日，军阀再度混战，韩复榘在洛阳通电叛冯投蒋。27日韩部由洛阳向黑石关进发，因前锋受敌，后继部队即从偃师南折，过轘辕关绕道登封、禹县、许昌到达开封，韩乃被蒋任命为河南省主席。10月13日，冯玉祥占领洛阳，左路军庞炳勋进攻黑石关，中路军孙良诚部由偃师南下，过轘辕关从登封迂回郑州。
民国19年（1930年），蒋、冯、阎中原大战，历经5个月，蒋占领郑州，冯、阎失败。9月下旬，蒋军5纵杨虎城攻占偃、洛。10月5日，冯军刘汝明率部由临汝、登封越轘辕关占领偃师，企图支援洛阳。9日蒋军一纵徐源泉部由登封过轘辕关占领偃师，刘汝明率部北沿黄河入孟津西逃。
抗日时期，1944年5月13日偃师沦陷。9月，皮定钧和徐子荣率八路军抗日先遣支队进入豫西，在偃师南山一带建立抗日根据地，在偃、登、巩交界处打击日寇，轘辕关是他们作战的要地。八路军河南军区成立，“嵩山人民抗日义勇军”改称“河南人民抗日义勇军”，司令员张之朴率部活动在嵩山地区，经常出没在轘辕关一带，开展抗日活动。
新中国成立后，曾数次维修轩辕道。随着形势得发展，客货运输量增多，尤其是从洛阳到少林寺、中岳庙之游客与日俱增，大型客车尤难上下，多绕道龙门、临汝，徒增旅程。兴修十八盘改线、扩建工程。207国道通过此路，纵穿偃师境内，结束了古轩辕关山高道险的历史。
轘辕关历史悠久，历经沧桑，古关建筑早毁于历代战乱之中，现存建筑系用石灰岩垒砌，东西长14.7米，南北宽10.5米，高6.2米，正中是弧形顶门洞，洞高4.7米，宽3.5米。有石阶可拾级而上至关顶，门洞上镶有长方关额“古轘辕关”，楷书，笔法古朴，遒劲有力，并书“乾隆十五年岁在庚午九月重修”。
此关早已无人通行。关东有韩庄、唐窑两村的梯田数十块，再南有偃、登交界碑。古关顶原有大殿，今荡然无存。1984年以来，韩庄村民自行捐资在关顶重建大殿一座，使古轘辕关平添新貌。
自驾：洛阳——洛偃快速——G207国道——十八盘（轘辕关）
