车型年份
奥迪A4，2019款。
维修背景
电动助力转向系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
根据助力电机的安装位置不同，电动助力转向系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。下面使用诊断设备H6PRO演示奥迪A4 19年款方向机在线编程。
故障现象
方向机故障灯亮，无助力。
操作步骤
1、使用诊断设备H6PRO连接车辆，选择编程设码->大众->在线编程->读取VIN码，下一步。
2、扫描整车控制单元后，会显示能编程的控制单元，然后选择方向机，选择相对应的文件进行编程，下一步。
3、点击“是”进行编程，整个过程大概5分钟左右，全程自动完成无需任何操作，下一步。
4、编程完成后，点击“确定”后进入下一步。
5、检查更新前后的数据信息是否一致，下一步。
6、数据一致后，返回自动进入下一步，提示关闭点火开关10秒，然后打开10秒，然后阅读编程后注意事项，复位胎压故障灯。
7、注意有些车型编程后，需要在线参数化或设置转向角传感器，编程完成。
