随着运动控制系统的蓬脖发展，由于可以结合PC平台进行二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或教导，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。
由于这些绘图软件得到普遍大众的使用，并且具备强大的功能，一般而言，作为小型项目开发，只需要把它们所生成的文件读入，并作一些简单的数学处理(如：平移，镜像，旋转，错切)即可。这样也获得较高的开发效率，可以有效地节省开发者及客户使用者的成本。
以下简介几种常用于数控运动的文件格式：
一、 CNC文件
CNC由国外流进，早期大量的应用于数控车铣床，故CNC包含的大量指令代码都可以通过机械加工之类的杂志获取，CNC以一种一统天下的海量囊括了所有运动控制的动作。有很多指令，可以由用户自行定义，在国内有很多数控设备厂商，基本上都支持标准CNC代码。
二、 DXF文件
DXF文件格式，常见的由AutoCAD, CorlDraw绘图软件生成。是一种开放的矢量数据格式，可以分为两类：ASCII格式和二进制格式。在实际应用中，为了提取图形的实体信息，可以省略DXF文件中的许多项，只要获取其中的层表、块段和实体段，就可以完成相应几何图形的描述。
三、 PLT文件
PLT文件源自于HP绘图仪，在AutoCAD/R14版及CorlDraw软件中可导出，其实基于此类设备的还有EPS的一种矢量格式，即EPS文件。一般而言，从CorlDraw或AutoCAD/R14版生成的PLT文件，其路径大部分只包含PU，PA，PD，SP有效指令，且路径已经为最优化的运动轨迹。
四、 BMP文件
以上介绍的图形都属于矢量文件，BMP作为图像文件，几乎在Window的图像编程当中，是路人皆知，其简单的文件结构非常易理解。由于BMP文件比较普遍，所以，几乎所有的图像处理软件，看图软件都支持将其它图像文件格式转换成BMP文件格式，故其它的PCX，JPG，GIF，TGA，PIC图像就不是什么问题了。
五、 其它字体文件简介
Windows系统的字体文件结构非常复杂，只有两种基本元素,即直线和BZ曲线。但是随着windows的流行，已经变成最常用的一种字体文件表示方式。
