在电视剧《亮剑》中，段鹏可谓是个功夫高手，他从小习武，练过铁砂掌，实力和魏和尚不相上下。段鹏平时靠做点买卖度日，后来因为被日军欺凌，一腔热血的他加入了独立团打鬼子，成为了李云龙的警卫员，跟随他四处征战。
到了解放战争时期，张大彪当上了师参谋长，按理来说，段鹏应该也能混个团长啥的，但出人意料的是段鹏只是个侦察连长，这是为何呢？在我看来，有两个原因。
首先是因为段鹏的功勋不够。众所周知，段鹏一直担任着李云龙的警卫员，平时也就是保护好首长，跟着李云龙跑，并没有什么表现机会，自然功勋也不高。而张大彪就不一样了，他带领的二营在打仗时冲锋陷阵，部队战斗力可谓是嗷嗷叫。作为一营之长，这些功劳自然都算在张大彪头上。因此给个师参谋长，他还是当之无愧的。
其次是因为段鹏的能力不足。段鹏以前一直是个商贩，对打仗的事一窍不通。他只是拳脚功夫过人，而光靠打架斗狠是带不好部队的，李云龙也明白这一点，因此不敢把他放下去单独带兵打仗，不然非得把部队带沟里。即使在解放战争时，他的侦查连也是跟着李云龙跑，由李云龙指挥。
后面有一次，李云龙带着小分队直捣楚云飞师部时迷了路，他问段鹏这是哪？段鹏却回答我也不知道。李云龙瞬间发脾气“你这个侦查连长是怎么当的？”，由此可见段鹏带兵打仗能力确实不怎么样。
段鹏虽然不适合带部队，但他当李云龙的警卫员却是很合格的。在那个战争年代，他打仗毫不含糊，几次出生入死，是个大英雄。在原著下半部中，段鹏的老首长李云龙和战友魏和尚，张大彪相继死去，他却幸运地活了下来，也算是得以圆满。
