楚国出现的时间不算太晚，楚先祖是鬻熊，与商朝末年投奔了周文王任火师。后周成王时，封鬻熊的曾孙熊绎为子爵，楚国始建。
楚国封国位于长江流域，西周后期熊渠开始了发展，兴兵伐庸、杨粤，至鄂，还封其子为王。但是到了厉王和宣王时期因为南伐害怕，自己取消了王号，发展也受到限制。
春秋刚开始的时候内部发展缓慢，一直到了公元前740年熊通杀了蚡冒自立为武王后，才开始向北发展。
楚武王
楚国的兴起
公元前710年，蔡侯和郑伯在邓国会面，相互谈论之际都开始害怕楚国了。
公元前706年，楚武王开始入侵随国。
楚国先是派大夫薳章前去议和，而楚王则带兵在瑕等着。随国也派来大夫少师前来谈判。
这时楚国大夫斗伯提出建议，想要拿下随国，首先离间随国和他国的关系，让自己能立足汉水以东，其次要给随国留下一个军容颓废的印象，来诱惑随国攻击，这样我们就可以一举拿下。
随国大夫少师看见这样的情况后，就回去请求随君出兵攻楚，但这时季梁识破了楚军的计谋，向随君建议要修明内政，外联诸国，楚国看计谋被识破，也就放弃了进攻。
季梁
公元前704年，随国的少师得宠。楚国认为时机得当可以进攻了。随即楚王在沈鹿会和诸侯准备讨随，双方在汉水和淮水之间列阵。随大夫季梁建议和谈，再开战。但少师却要速战速决。随军听从了少师的意见，立即开始侦查楚军。
此时季梁提出，要集中兵力攻打楚王右军，但是少师觉得要攻打楚军的精锐左军，才能算是打败了楚军。随君再次采纳了少师的意见，导致开战后随军大败逃走。同年秋天，随国向楚国讲和，楚王在大夫斗伯的建议下与随国媾和，自此随国成为了楚国的附庸。
公元前703年，巴国和邓国发生矛盾，巴国派使者韩服去楚国求援，希望楚国帮忙两国能够和好。楚国派了大夫道朔与韩服一起去邓国。没想到邓国南疆的鄾人杀了他俩。随后楚国派薳章去斥责邓国，但邓国没有接受，于是楚国和巴国联军包围了鄾。邓国派兵来救不成，还被楚设计兵败而逃。
公元前701年，楚大夫屈瑕与贰、轸两国会盟，郧国联合随、绞等国伐楚。屈瑕带兵进攻郧国，大败郧国，会盟得以成功。第二年，楚国又讨伐绞国，大夫屈瑕设计引诱绞国出兵，绞国中计大败，签订了城下之盟，成为了楚的附庸。邓国、郧国和绞国的大败使得楚国势力不断向中原扩张。
公元前690年，楚国创立了一种“荆尸”的阵法，军队里首次开始用戟作战，准备以此再伐随国。但是行军途中，楚武王病死。令尹斗祈，莫敖屈隐秘不发丧继续进攻。他们在溠水架桥直逼随国，随国没想到楚军来得如此之快就投降了。
公元前689年，楚文王熊赀即位。楚国将都城迁至郢。第二年，楚国进攻申国，经过邓国时，邓国没有听从臣下之见杀掉楚王，结果楚王伐申回程顺路伐了邓国。
公元前684年，楚国击败蔡军，俘虏蔡哀侯。
公元前680年，楚国灭息国，攻下蔡国。
公元前678年，灭邓国，进攻中原强国郑国。
自此，楚国势强，对中原国家已经形成了严重的危险，这也是其称霸的开始。
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