如今，一辆车子若没有辅助驾驶系统，那便算不得“新产物”。而要构成一套辅助驾驶系统，算法和硬件缺一不可。今天，出行局就给大家讲讲辅助驾驶系统中最重要的一环——感知硬件。
说到这，可能大家都会不约而同地想到雷达，而目前市面上主流的雷达种类有超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达三种，那这三种雷达又有什么区别呢？
在区分三种雷达前，咱们先来温习一下雷达的工作原理，简单地说就是，由发射装置向预定方向发出无线电波，当它们与物体接触后，会反射或散射，而接收器接收到反射的电波后，会确定物体的范围、角度或速度。甚至，系统还能通过信号传出到反射回的时间，计算出与物体的距离，这一技术的出现，也衍生了很多技术，比如自适应巡航功能中的车距保持，便是以此为基础而诞生。
关于雷达的简述，咱们就点到为止，接下来便将重点转移到超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达身上。先来说超声波雷达，这也是汽车领域中被大面积应用的感知硬件，比如说我们车子身上的倒车雷达，便是采用了这一硬件。
正如其名，它的作用原理就是，发射器发出超声波，遇到障碍物时反射，被接收器接收，从而获取到障碍物间的具体距离。但，超声波的散射角度较大，不利于远距离回收信号，所以超声波雷达的工作距离不是很远，0.1-3米之间精度较高。不过，需要注意的是，超声波雷达容易受天气情况影响，不同天气的传播速度不同，且车速快慢也是影响精度的一个因素。
简单说完超声波雷达，咱们接着来看毫米波雷达。毫米波雷达的波长在1mm-10mm之间，拥有极强的穿透性，可以轻易地穿透塑料、漆面等材质。所以，毫米波雷达经常被安装在保险杠，甚至车身侧面骨架上。它的工作原理就是发射毫米波出去，遇到物体后反射，再由反射器接受，通过时间差计算距离。
跟超声波雷达不同的是，毫米波雷达因为较强的穿透性，大雾天、灰尘、浓烟等环境皆没有影响，唯一需要注意的是大雨天，会受细微影响，但综合表现还是要优于超声波雷达。另外，毫米波雷达的探测距离也更远，最远可达到200米。正因如此，毫米波雷达也是构成高速巡航车距保持功能的关键一环。
但，毫米波雷达也有一些小缺点，那就是在探测行人这种反射面较小的物体时，毫米波雷达容易误报。而针对这一问题，车企们也做了相应“补救”，例如通过配合高精摄像头来组合探测。
最后，再来说一下激光雷达，这是近两年的新技术，正如其名它发射的信号并非声波而是激光束。系统通过对比从目标反射回的信号可以确定很多信息，比如目标距离、方位、高度，速度甚至形状等参数。另外，激光雷达的探测范围也比较远，就汽车领域来看，最远的探测距离是500米，由蔚来ET7搭载。
除了超远的探测距离外，激光雷达还有一大特点就是能检测车道线。看到这或许有很多小伙伴会纳闷，市面上不是有很多车子没有激光雷达，也具备车道保持辅助、车道居中保持吗？事实上的确如此，但它们的车道线检测皆是由毫米波雷达 摄像头的视觉相关算法完成，而激光雷达则依靠独特的光信号反射强度，来区分出车道线。从工作原理来看，后者更简单且更有保障，因为在雨雪天，摄像头会受一定影响。
但话说回来，激光雷达的成本也比较高，比如小鹏P5所使用的Livox HAP激光雷达，价格为7999元。而一颗毫米波雷达，成本要低得多，3000元左右就能拿下一个比较好的产品。所以，这也是为什么目前市面上，并没有大规模使用该技术的缘故。
虽然激光雷达的“功效”更好，但高昂的成本也让不少厂商犹豫。希望随着技术壁垒的突破，激光雷达的价格可以更快被打下来，届时大家都能享受到。
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