戊寅（wù yín）（1518年）
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［背景］
龙山公王华有四子一女，长子王守仁，次子王守俭，三子王守文，四子王守章，女儿王守贞。
阳明在南赣汀漳平流民暴乱期间，屡次收到弟弟们的来信。1518年五月，奏设和平县，暴乱全部平叛。阳明在赣州给弟弟们回了这封信，反复阐释了“改过”。
原文收录于《全集》上册第一九二页。
［原文］
【18.1】屡得弟辈书，皆有悔悟奋发之意，喜慰无尽！但不知弟辈果出于诚心乎？亦谩为之说云尔。
【18.2】本心之明，皎如白日，无有有过而不自知者，但患不能改耳。一念改过，当时即得本心。人孰无过？改之为贵。蘧(qú)伯玉☆，大贤也，惟曰“欲寡其过而未能”。成汤、孔子，大圣也，亦惟曰“改过不吝，可以无大过”而已。人皆曰人非尧舜（yáo shùn），安能无过？此亦相沿之说，未足以知尧舜之心。若尧舜之心而自以为无过，即非所以为圣人矣。其相授受之言曰：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥（jué）中。”彼其自以为人心之惟危也，则其心亦与人同耳。危即过也，惟其兢兢业业，尝加“精一”之功，是以能“允执厥中”而免于过。古之圣贤时时自见己过而改之，是以能无过，非其心果与人异也。“戒慎不睹，恐惧不闻”者，时时自见己过之功。吾近来实见此学有用力处，但为平日习染深痼(gù)☆，克治欠勇，故切切预为弟辈言之。毋使亦如吾之习染既深，而后克治之难也。
【18.3】人方少时，精神意气既足鼓舞，而身家之累尚未切心，故用力颇易。迨（dài）其渐长，世累日深，而精神意气亦日渐以减，然能汲汲（jí）奋志于学，则犹尚可有为。至于四十五十，即如下山之日，渐以微灭，不复可挽矣。故孔子云：“四十五十而无闻焉，斯亦不足畏也已。”又曰“及其老也，血气既衰，戒之在得。”
吾亦近来实见此病，故亦切切预为弟辈言之。宜及时勉力，毋（wú）使过时而徒悔也。
［注释］
☆蘧(qú)伯玉：约前585～前484年，年逾百岁的老寿星，名瑗(yuàn)，字伯玉，谥成子，春秋卫国大夫，封先贤，奉祀于孔庙东庑（wǔ）第一位。蘧伯玉和孔子一生为挚友，其政治主张、言行、情操对儒家学说的形成产生了重大影响。
☆痼：久治不愈的疾病。
［译文］
良知明亮，就象白天一样，无时无刻没有错误的念头而不能明白的，只是担心不能改过而已。一个念头改过，当时就能显现良知。哪有人没有犯错的？有错即改便是真的好。
蘧伯玉，大贤人呀，讲过“想要改正错误而不能做到。”成汤，孔子，大圣人，也说过“有错即改，这样才能不会犯大错。大家都讲普通人不是尧舜，怎么可能不会犯错？这也是习惯性这么讲，其实是不知尧舜心理的想法。假如尧舜要是想自已都没有错误，这样怎么可能成为圣人呢？他们相传授讲的话：人心是很危险的，良知是很高明的，精益求精达到完美。他还认为人心是很危险的，则其心其实是与普通人是一样的。危就是犯错的意思，也只有兢兢业业，精益求精，才能达到完美，这样便不会犯错了。古代的圣贤时时能够看到自已的错误然后改正，这样才能不会犯错，并不是其心真的与别人不一样。“戒慎不睹，恐惧不闻”者，时时能够看到自已的错误，然后能改正，这便是功夫。我近来真的看到这才是学问的关键地方，但是平时因为犯错积累太久，克除毅力又不足，所以才真心的想提前告诉你们这后辈。不要像我一样犯错积累太久，,然后想除去就比较难了。
年轻人的精气神是很足的，犯错积累较轻，如果用功可以轻松改过。假如放任不管，这样日积月累，而精气神则慢慢变少，要是能够奋起直追，那还是可以改过。要是到了四十五十，就是下山的太阳，慢慢要消失，再也没用了。所以孔子讲：四十五十而没有见到自已的错误，这样的人不必敬畏了。又说老了，血气衰退，小心不要洋洋自得。我近来实际是有这样的毛病，所以才真心的想提前告诉你们这后辈。要及时用功，不要到老了后悔也来不及了。
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