随着经济和科技的发展，汽车越来越成为工业中十分重要的产业之一。而且随着我国汽车工业水平的不断提升，变速器作为车辆动力总成中十分重要的一环，是动力总成技术的核心之一。
由于发动机的转速和转矩的变化范围较小，相反汽车行驶速度的变化范围较广，所以传动系统就少不了变速器的作用。变速器可以：①改变传动比,通过扩大驱动车轮转矩和转速的范围，使发动机在理想的环境下运转，实现车辆在各种工况下正常行驶；②在不改变发动机转矩的情况下，实现汽车的倒车动作；③实现空挡，中断发动机的动力，启动发动机和怠速。
德国工程师卡尔本茨设计制造出了世界上第一辆汽油三轮车，而戈特利布戴姆勒制造的是汽油四轮车。当时的传动系统，是经由齿轮和链条的传动以及后轴系的两个半轴和差速器，发动机的动力传输到后轮，并且使用变速杆来改变链条的传动比，由此实现了动力传动。这就是早期的汽车传动装置。
经过技术的发展和积淀，目前来说变速器分为两大类：手动变速器（MT）和自动变速器，而自动变速器下面还分有液力自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）。下面我们来一一介绍它们：
手动变速器（MT）手动变速器(MT)采用齿轮传动的降速原理，通过多组齿数不同的齿轮副。其实际使用中的换挡就是通过此机构中不同的齿轮副配合工作。因为每一档的齿轮数是固定的，所以每一挡的变数比也是一个定值。体现在日常车辆行驶中：低速行驶时，就通过传动比大的齿轮副进行工作，相反高速行驶时，会使用传动比低的齿轮副运转。
五速手动变速箱图示
优点：汽车的结构更加紧凑、质量较低，整车的制造成本低（横置型MT被广泛的应用在微型、普通级和中级轿车上）。
缺点：行驶中需频繁换挡，容易造成驾驶员疲劳，一定程度上影响驾驶安全；换挡过程影响整车舒适性，不同驾驶方式会对车辆的动力、燃油经济性等产生较大差异，因而就催生出了自动变速器。
液力自动变速器（AT）AT的结构都相对复杂，但是基本上都是由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压操纵机构及控制系统组成。基本原理：AT通过电子传感装置搜集的汽车运行情况，并将其转化为电信号，经微电脑处理后向相应的电磁阀输出控制命令，从而实现变速器的自动换挡操作。
AT结构图示
优点：
①AT具有换挡方式简单，换挡过程平稳的特点；
②取消离合器踏板和变速杆，仅需控制好油门踏板和制动踏板即可控制车速，大大简化驾驶员的操作强度，使驾驶员集中精力观察路况，提高行驶的安全性；
③AT能把发动机的转速控制在一定范围内,有利于提高整车的NVH水平。另外，由于减少了换挡次数和平稳的换挡过程，因此提高了汽车行驶的平稳性和燃油经济性，提高乘坐舒适性（这也是为什么很多主机厂把日常转速调校在一个较低的区间）。
缺点：
①整体结构复杂，制造精度高，且成本较高；
②液力变矩器的传动效率比机械传动低，燃油消耗比机械变速器高，但如果AT与发动机匹配较好，也可以使燃料消耗与MT持平，甚至燃效更优。
电控机械式自动变速器（AMT）AMT在传统的轴式变速器和干式离合器进行改造，引入了电控系统、传感器和相应的执行机构，把选换挡、离合器和发动机油门进行自动化控制，从而实现了在不同路况、汽车运行情况的自动换挡控制。
AMT结构特点
基本原理：在实际的驾驶中，通过驾驶员的加速踏板和选择器向控制器（ECU）传递信号，将发动机转速、输入轴转速、车速、挡位、油门开度等电信号数据实时的传输到ECU，然后ECU按照已经设置好的程序模拟实际熟练驾驶员的开车习惯和驾驶规律，实现发动机、离合器和变速器之间完美匹配。
优点：
①AMT 可使汽车的动力性和平顺性等有所提高；
②采用传统的齿轮变速器传动，传动效率大于液力变速器。
缺点：
通过微电脑控制实现自动换挡，增加了传感器、ECU和换挡执行机构,其成本比MT高,结构较为复杂。
无级自动变速器（CVT）按照驾驶的实际需求，其实CVT是最理想的传动方式之一，金属带式无级变速器是量产使用中的、开发最早、应用最广泛的车辆无极变速传动。
CVT结构图示
CVT系统主要包括主动轮组、从动轮组、传动带和液压泵等基本部件。CVT系统的发动机首先输出动力到主动轮，依次是V型传送带、从动轮、减速器、差速器到车轮，最终实现无级调速。
优点：
①车辆实现了自动平稳的无级变速,而且操纵简，消除了MT与AT换挡时的顿挫和冲击；
②CVT能够及时调整传动比，是发动机最佳匹配的工作状态，更有利于环保；
③在维修方面，与AT相比CVT结构简单紧凑、成本低、工作可靠且维修方便；
④CVT能按照不同行驶工况及时调整传动比，与发动机实现最佳匹配,使发动机始终处于最佳工作状态，获得最佳的燃料经济性，减少了废气排放，有利于环保。
缺点：
在低速行驶时，部分CVT变速箱会出现轻微的拖拽感（或者是闯动），相同体积下CVT所承受的发动机扭矩较小。
随着微电子技术、机电一体化技术、电控技术、大规模集成电路等技术的发展，汽车变速器将朝着更加智能化、电子化、小型化和低噪音化的方向不断进步。
好了，就跟大家分享到这里吧，通过这篇文章希望能给大家带来一些变速箱有关的知识，也希望大家一起在评论区留言讨论。
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