共轨导读
自2013年实施国Ⅳ（国四）排放以来，市场上已经有大批量的博世后处理系统被装在商用车上，后处理系统给车主带来的是无尽的苦恼。
后处理系统出现问题后，车辆会出现动力不足（重车可能只能跑30-40码）、油耗高等故障；后处理系统故障率较高、维修成本高；这让司机师傅陷入绝望，就连老板娘也无法再忍受了。
但是车还得修啊，还得赚钱、还得过日子啊，要不然没饭吃。
前段时间湖北的王师傅就遇到了这样一个难题！老板把车开到王师傅的修理厂后，王师傅读取故障码后，一脸茫然......
师傅陷入深深的沉思：
今天小轨就带您一起来探个究竟！
原理简介
一、尿素泵转速偏差故障及尿素泵转速永久偏差故障
1、导致故障的可能原因：
（1）尿素泵未解冻成功；
例如：添加不合格尿素（或是司机在尿素中添加水），导致尿素结冰的冰点升高（合格尿素的冰点是-11℃，也就是说尿素温度只要>-11℃就会融化），使得尿素泵不能在-5°C左右成功解冻；ECU默认尿素温度>-5℃就认为尿素解冻完成，就会发送控制命令，让尿素泵运转；而不合格尿素的话此时仍然没有解冻，仍然是冰块、尿素泵电机转不动，就会报出故障。
该故障多发生在天气较冷的地区和季节。
（2）尿素泵线路虚接
当尿素泵供电线路虚接，造成尿素泵供电不足、尿素泵电机运转无力时，可能就会导致该故障的报出。
当尿素压力传感器信号线路虚接时，实际尿素压力已经非常大、但是压力传感器输出压力信号较低，此时、ECU会加大尿素泵电机转速，而由于系统实际压力太大，导致尿素泵电机转不动，此时也会导致故障的报出；是否会同时报出尿素压力的故障、要看系统标定和具体情况。
2、故障报出原理：
1）尿素泵转速由ECU发送的PWM信号控制，一定的PWM占空比对应一定的转速；
占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例，如下图：
这样是不是很容易就能明白占空比的概念了呢！
2）当泵的实际转速与设定转速偏差超过300rpm并超过5s，尿素泵内部PCB已经确认转速偏差故障，尿素泵PCB并将尿素泵控制信号线拉低5s，ECU检测到这一信号后识别到转速偏差故障，将故障进行复位操作，并记录1次偏差故障，但是此时不会报出故障码。
3、ECU响应：
检测到故障后，ECU根据该故障的标定次数进行多次重复测试（如系统标定的是5次，那么系统会再进行4次尝试），如果数次（系统标定的次数）检测后故障仍旧复现，ECU故障内存报出故障，并根据该故障标定的控制策略对系统进行控制（如：关闭后处理系统、OBD亮灯、发动机限扭等。）；
4、故障的清除：
故障排除尿素泵能够正常运行后，当前故障会自动清除；故障变为历史故障。
5、永久转速偏差故障：
一个驾驶循环，转速偏差故障报出次数超过标定次数（5），报出永久转速偏差故障。
二、尿素泵温度信号不可信故障
1、导致故障的可能原因：
（1）尿素泵温度传感器异常
（2）尿素泵电路板故障
2、故障报出原理：
解冻开始后，一段时间内（3分钟）泵加热器温度上升超过标定值（3°C），泵温度没有超过标定值（3°C）。
3、ECU响应
ECU根据该故障DDRC的标定次数进行重复检测，如果数次检测后故障仍旧复现，ECU故障内存报出故障，并调用该故障调用的FID。
4、故障的清除：
ECU接收到的信号在相应的范围内，当前故障自动清除，故障码变为历史故障。
5、尿素泵加热器温度不可信
故障原理与尿素泵温度不可信类似，报出原理是：解冻开始后，一段时间内（3分钟）泵温度上升超过标定值（3°C），泵加热器温度没有超过标定值（3°C）。报出后ECU相应也相同。
经常有师傅问换向阀不可信的故障是咋回事，下面就为大家做一个简单的介绍：
三、换向阀不可信
1、导致故障的可能原因：
换向阀卡住、换向阀线路虚接，或者尿素泵电路板故障，造成的换向阀不能正常工作；
2、故障报出原理：
系统进入泄压状态后，换向阀打开，正常状态下系统压力会开始降低，如果换向阀卡住，系统压力不会降低，反而升高（该状态下主泵占空比更高），如果泄压状态系统压力没有降低到设定压力，故障致位。
3、ECU响应：
ECU根据该故障的标定次数进行重复检测，如果数次检测后故障仍旧复现，ECU故障内存报出故障，并调用该故障调用的控制策略（如：关闭后处理系统、OBD亮灯、发动机限扭等。）。
4、故障的清除：
ECU接收到的信号在相应的范围内，当前故障自动清除，变为历史故障。
通过今天的讲解
大家对尿素泵的这个几个故障是否比较清楚了呢？相信对大家以后排除相关故障能带来帮助。
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