#真知新坐标#公元前686年，齐襄公死后，齐国大乱。当时在鲁国的公子纠，在管仲的建议下，火速赶回齐国，抢先赶到齐国国都就占有优势，可以夺取国君的宝座。鲁国派兵一路护送，管仲在赶路途中得知同样逃亡在外的公子小白，也在管仲的好朋友鲍叔牙的护送下赶回齐国，而且出发得比他们要早。
管仲当机立断，丢下大部队，加速追赶。当他追上公子小白的车队时，情急之下，张弓搭箭，一箭射中公子小白。公子小白仰天吐血，应声倒下。管仲看到公子小白已死，这才返回公子纠的车队。
实际上，这一箭只射中公子小白的铜制衣带钩，他急中生智，咬破舌头，仰天吐血，假装倒下，骗走了管仲。经过这一事件，公子小白和鲍叔牙更加警惕，于是加速前进，抢先回到了齐国国都，并顺利登上国君宝座，这就是后来的齐桓公。
而另一方面，管仲护送公子纠赶到齐国，却发现公子小白已经抢先一步。派兵护送他们的鲁庄公气急败坏，立刻向齐国发起进攻，结果反被齐国打败。在齐国的压力下，鲁庄公杀了公子纠，并且将试图射杀公子小白的罪人管仲绑起来送还齐国发落。
然而，齐桓公并没有杀管仲，因为鲍叔牙在他面前强烈推荐管仲，认为管仲的才能在自己之上。齐桓公本来还有所犹豫：“他曾射箭要杀我，我还能用他？”鲍叔牙却说：“此一时彼一时，当时各为其主。”齐桓公听从了鲍叔牙的建议，任用管仲为相，地位在鲍叔牙之上。后来，管仲果然施展自己的才能，帮助齐桓公成为了诸侯中的霸主。
而对于好友鲍叔牙，管仲曾说：“我当初贫困时，曾经和鲍叔牙一起做生意，分钱时自己总是多要一些，他并不认为我贪财，而是知道我家里贫穷。我曾经替他谋划事情，反而使他更加困顿不堪，陷于窘境，他不认为我愚笨，知道时运有时不顺。我曾经多次作官，多次被国君驱逐，他不认为我不成器，知道我没遇上好时机。我曾经多次打仗多次逃跑，他不认为我胆小，知道我家里有老母需要赡养。公子纠失败，我被囚禁遭受屈辱，他不认为我没有廉耻，知道我不因小的过失而感到羞愧，却以功名不显扬于天下而感到耻辱。生养我的是父母，真正了解我的是鲍子啊！”
