此章为《泰伯篇》的末章，指出仁学美德的模样，即在饮食、服饰、居住三个方面的表现，来说明仁学实践者应该有的状态。
8:21子曰：“禹，吾无间然矣。菲饮食而致孝乎鬼神，恶衣服而致美乎黻冕，卑宫室而尽力乎沟洫。禹，吾无间然矣。”
[参考译文]孔子说，我对禹没有任何可挑剔的地方。它在吃穿用度方面非常节省，但进行祭祀时毫不吝啬；它在日常生活中穿着朴素但祭祀时的礼服却用心做得很华丽；他把全部的心血都投入到治理黄河水患上，而自己的家却很简朴。真是难得的没有瑕疵的人啊！
禹是依禅让制得到最高统领的位置的，可以说他是整个部落中德行最高的人，是所有人学习的榜样，根据《史记·夏本纪》中记载，当年帝尧时“鸿水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧”，在这种情况下又没有合适的人治水，没有办法之中帝尧便任命崇伯鲧治河，后来鲧因“九年而水不息，功用不成”而被舜处死，传说“天下皆以舜之诛为是”。与此同时，帝舜使鲧之子禹继父业治水。禹因为其父治水不成的前车之鉴，故而“劳身焦思，居外三十年，过家门而不敢入。”，这就是著名的“治水三过家门而不入”，大禹彻底治理好水患，造福万民。
禹在吃穿上节省但却非常看重祭祀的礼数，可以看出他对国家的礼、政治制度的重视，说明德也与政治的紧密联系。孔子非常看重礼的，非常推崇禹。“无间然”，此处为动词，作挑剔、批评解。无间然就是无可挑剔，无可非议的意思。大禹至德表现在三个方面，分别指向食、衣、住三个方面，与仁学好学所指向的衣食住行几近重合，即好学中表现中的至德是何状态？
第一是“菲饮食而致孝乎鬼神”。
“菲饮食”，就是自己饮食菲薄，吃得非常简单。“而致孝乎鬼神”，致，致力，努力地去做，就在祭祀鬼神时准备周备，严格按照祭祀之礼。这就形成非常明显的反差：祭祀鬼神的祭品非常丰厚，自己却吃得简单、相互，这表明他对祖先的敬孝之心。曾子曰：慎终追远，民德归厚矣。大禹就是依此而行，凡能够行孝于祖先者，必定能够关爱民众，民风自然也会变得淳朴。
一个人尊为帝王，还能够对自己坚持朴素、简单的生活，富而好礼、清廉节俭、以俭养德，这正是仁者最难能可贵的，正如《论语》中云，子贡曰：“贫而无谄，富而无骄，何如？”子曰：“可也；未若贫而乐，富而好礼者也。”
虽然生活饮食节俭，但是却致孝乎鬼神，内心恭敬，而外在简朴，这正是仁者所崇尚的美德。仲弓问子桑伯子。子曰：“可也简。”仲弓曰：“居敬而行简，以临其民，不亦可乎？居简而行简，无乃大简乎？”子曰：“雍之言然。”居敬而行简，这正是仁者实践风格。后世仁学实践者，可以从先王之道中揣摩仁学的价值和实践的方式。
第二是“恶衣服而致美乎黻冕”
“恶衣服”，他平时穿的衣服很简单、很朴素，但是“致美乎黻冕”，礼服称为黻，礼帽称为冕，黻冕合称指礼服。在上朝或祭祀的时候要穿戴礼服，穿得很讲究、很华美，这也形成极大的反差，但这正是敬重天意、恭敬群臣，重视祭祀的体现。
在仁学中，衣非仁者所关注的重点，莫要在此分神，子曰：“士志于道，而耻恶衣恶食者，未足与议也。”需要真正担忧的是德、学、义、善，子曰：“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也。”但是祭祀上的美衣美服却是内心恭敬的体现，通过对祖先、神灵的敬仰，起到反思、整顿自身的作用，从而实现“就有道而正焉”。
第三是“卑宫室而尽力乎沟洫”
“卑宫室而尽力乎沟洫”，一方面大禹他自己的住处，宫室很简陋，卑是简陋，但是他尽力为人民办兴修水利、整修农田，洫通田间的那些水道，这也形成了截然不同的巨大反差，体现了厚爱百姓的“泛爱众”的美德。
正是有了上面两点，才会有第三点“卑宫室而尽力乎沟洫”，而正是这一点，成就是大禹的仁与圣，也是孔子对大禹无间然矣的真正原因所在。正如《论语》指出的，子贡曰：“如有博施于民而能济众，何如？可谓仁乎？”子曰：“何事于仁！必也圣乎！尧舜其犹病诸！夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。”
本章中的开头和结尾孔子两次说“禹，吾无间然矣”，言外之意，是他人有对大禹的微词，如韩非子《十过》第十记载：奚谓耽于女乐？昔者戎王使由余聘于秦，穆公问之曰：“寡人尝闻道而未得目见之也，原闻古之明主得国失国常何以？”由余对曰：“臣尝得闻之矣，常以俭得之，以奢失之。”穆公曰：“寡人不辱而问道于子，子以俭对寡人何也？”由余对曰：“臣闻昔者尧有天下，饭于土簋，饮于土鉶。其地南至交趾，北至幽都，东西至日月所出入者，莫不实服。尧禅天下，虞舜受之，作为食器，斩山木而财子，削锯修其迹，流漆墨其上，输之于宫以为食器。诸侯以为益侈，国之不服者十三。舜禅天下而传之于禹，禹作为祭器，墨染其外，而朱画书其內，缦帛为茵，将席颇缘，触酌有采，而樽俎有饰。此弥侈矣，而国之不服者三十三。……”总而言之，自大禹后，禅让精神没有了，王位由“禅让制”变成了“家天下”。后人认为大禹负有不可推卸的责任（注解一）。
孔子对此的看法仍是“成事不说，遂事不谏，既往不咎。”贯彻其三人行，择善从之，不善改之，搁置争议，敏行讷言，不随意方人的风格。对于管仲的评价也是如此。管仲能够博施于民而能济众，是为圣矣。
子路曰：“桓公杀公子纠，召忽死之，管仲不死。”曰：“未仁乎？”子曰：“桓公九合诸侯，不以兵车，管仲之力也。如其仁，如其仁。”
子贡曰：“管仲非仁者与？桓公杀公子纠，不能死，又相之。”子曰：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。微管仲，吾其被发左衽矣。岂若匹夫匹妇之为谅也，自经于沟渎而莫之知也？”
孔子说的这三项美德，是为诸美德之要，这也是仁学中好学所归纳的要点，子曰：“君子食无求饱，居无求安，敏于事而慎于言，就有道而正焉，可谓好学也已。”凡是能做到此三点者，即具备为仁者的美德。这样，就是“无间然矣”，对他没有任何挑剔了，在仁道之中就可苟日新、日日新，能够成就大人人格，安身立命于礼崩乐坏的大变动社会之中而自岿然不动。
仁学来解释经典，可以填补《论语》篇章间的空隙，让我们了解到完整的仁学，同时也能够见识到仁学的强大解释力，同时，也可以丰富仁学的内涵。如果需要进一步了解仁学的内涵，敬请加入视频慕课《论语启蒙：论语的法典化解读》，或参考《仁者无敌：仁的力量——大变动社会的生存之道》（人民出版社2015年版）、《中人人格论：论的法典化解读》（光明日报出版社2020）。以下是《论语启蒙》的课程简介。
现代世界被认为史上罕见之大变局，当今中国也处于快速的现代化进程之中。身处大变动社会之中，需要有相应的生存与发展之道，与中国传统大一统社会的生存方式相异。中国传统以儒家为中心，而仁学是儒家的核心，是孔门弟子为全面阐述仁学编纂而成。它是处于春秋礼乐崩坏大变动社会条件下的“仁魂义行”的生存智慧，提出在礼崩乐坏之下，遵循真理其实是可行的（“志于道”），但需要遵循仁学的生存和发展之道，其要点为尊重人的自然属性（“兴于诗”），关注日常生活细节（“立于礼”），需要有遵循美德的技巧（“据于德”），能够克服遵循美德所带来的高昂成本（“依于仁”），强大的行动力是根本应对之道（“敏于行”），这样，就能够化解礼崩乐坏带来的惧、忧、虑（“成于乐”），这对于身处目前改革开放的中国也同样适用。本课程通过法典化解读《论语》阐述大变动社会生存智慧，即“志于道、据于德、立于礼、依于仁、敏于行、成于乐”，以此作为安身立命之道。
（注解一）据传说最早是皋陶被立为禹的后继者，可是皋陶英年早逝，所以禹就把后继者位置让给了伯益，伯益以年老为由推让了，夏启继位后，没有忘记伯益之功，其儿子大廉就继承伯益的职位，就用他的名为姓，封地于秦，大廉就是廉姓的始祖；伯益次子若木被封于徐国，为徐氏始祖。还有一种说法是大禹暗中培养儿子启，埋下了王位争夺的隐患。大禹驾崩后，益准备举行继位大典，这时大禹的儿子启动用武力，赶走了益。启宣布父亲建立了夏王朝，自己是第二代夏王。无论什么缘由，大禹之后，举贤任能的禅让制度被王位世袭制度所取代，中国历史进入了新的阶段，中国历史的“天下为公”也被“家天下”所代替。这也许就是针对别人的挑剔孔子老师两次说“禹，吾无间然矣。”的原因。
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