ABB机器人示教器面板操作解说2
1、示教器的屏幕旋转:
ABB示教器人性化设计,为方便左右手两种习惯的不同人群,可对屏幕旋转180度; ABB菜单--控制着面板--外观自定义显示屏---选择向右/向左旋转---确定;
屏幕旋转
2、示教器语言设定:
示教器出厂默认为英语,为方便调试需将语言设定成自己熟悉的语言:
ABB菜单---控制面板----Language----选择China--确定;
语言设定
3、机器人系统时间设定:
为方便文件的管理和故障的查阅管理,在进行操作前要将机器人系统的时间设定为本地时区时间;ABB菜单---控制面板---日期和时间—设定当前时间即可;
4、摇杆锁定功能:
ABB菜单---手动操纵窗口---操纵杆锁定---根据操作所需,可进行无、水平方向、垂直方向、旋转方向进行锁定;
5、正确使用使能按钮:
自动模式下,使能器无效
手动模式下,使能器有三档位置:
起始位置为0,机器人断电;
中间位置为1,机器人上电;
最终位置为0,机器人断电;
达到最终位置,必须回到起始位置,才能再次上电。
6、ABB机器人常用信息与事件日志查看:点击状态栏即可。
7、数据备份与恢复:
定期进行机器人的数据备份,是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。
数据备份对象:正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数;
当机器人系统出现错乱或者重装系统后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份是的状态;
备份系统如下图
恢复系统如下图
8、加载程序模块操作:
有时候为方便批量生产的使用,通常会将程序和IO的定义做成通用的,这是就可以通过加载程序模块的操作和加载EIO文件来解决实际的需要:
ABB菜单---程序编辑器---模块---加载模块,从备份目录或RAPID下加载所需的程序模块。
加载模块如下:
单独导入EIO文件如下:
ABB菜单---控制面板---配置---主题IO---文件加载参数---加载
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