卫国是生存时间最长的周代诸侯国，立国前后共计907年，传44君，比周王朝还长17年。卫国疆域大致位于黄河以北的河南鹤壁、安阳、濮阳，河北邯郸和邢台一部分，山东聊城西部、菏泽北部一带，首都朝歌，先后建都于楚丘、帝丘、野王。卫武公时一度强盛，周平王东迁时，卫武公曾出兵助周平戎。公元前254年，被魏国覆亡，卫国领地已成为魏国的一个封君之地。公元前241年秦取卫国的濮阳等地。公元前239年卫元君被迫迁往野王县，卫国名存实亡。公元前209年秦朝时，卫角君被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。孔子曾在卫国游学十载，因而，春秋时吴王寿梦第四子季札赞赏：“卫多君子，其国无患”
苟变：战国时期卫国名将。
商鞅：（约公元前395年―公元前338年），战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物。
吴起：（公元前440年―公元前前381年），中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。
卫庄公子，卫桓公弟,又为卫宣公，卫国第十五任君王。卫宣公为人淫纵不检。早先便与父亲的姬妾夷姜有私情，并还生下二子。卫宣公即位时，夷姜所生的长子伋己一十六岁，遂被立为太子。后来，卫宣公为太子伋迎娶齐僖公的长女宣姜为妻。使者返国后，宣公闻知此女长得国色天香，于是贪其美色，又羞于改口，于是令名匠在淇水筑成新台，迎聘夷姜做了自己的妾室，又另给太子娶了其他女子。宣姜与公子朔又毁谤他，因其母死于非命，时常口出怨言，日后要以他母子偿命。卫宣公起先并不相信，无奈他母子二人整日在身边撺掇，不由得卫宣公也动了杀子之心。
卫宣公十八年（庚辰，公元前701年），卫宣公计划以出使齐国之名让公子伋离开都城，然后在半路重金买通盗贼暗杀太子伋。
卫惠公姬朔公元前699年—公元前696年公元前688年—公元前669年 两次共在位24年
卫宣公子,又为卫惠公，卫国第十六任君王。其母宣姜原是卫宣公为太子所聘，后因见其美丽，遂占为己有。姬朔仅为卫宣公少子，按理与国君之位无缘。然而，其母宣姜深知自己本为太子之妇，怕太子继位后会对自己不利，于是日夜在宣公面前说太子伋的不是。卫宣公也因夺儿子之妇，心中有鬼，遂对太子伋由爱生恶，亦欲立宣姜所生的大儿子公子寿代公子伋为太子。卫宣公十九年（辛巳，公元前700年），连丧两子的卫宣公因打击过度而薨，其子公子朔继承王位，是为卫惠公。卫惠公虽然连干掉两个哥哥成功上位，但是他的地位很不牢固。卫宣公的禽兽之行早已令卫人不齿，而卫惠公害其兄长更是激起了国人的公愤。
卫黔牟姬黔牟公元前695年—公元前688年 在位9年
卫宣公子,卫国第十七任君王。卫惠公三年（甲申，公元前697年），左公子、右公子因卫惠公害死了太子伋和公子寿之后，才坐上王位，遂作乱反叛，废卫惠公改立公子黔牟为君，而卫惠公则逃奔齐国。
卫懿公姬赤公元前668年—公元前660年 在位9年
卫惠公子,又为卫懿公，卫国第十八任君王。卫懿公嗜好养鹤，并在宫廷定昌、朝歌西北鹤岭、东南鹤城（今封丘县合城即鹤城）等处，均大养鹤。其鹤如官有品位俸禄：上等竟食大夫禄，较次者士禄；他外出游玩时也必带鹤，载于车前，号称‘鹤将军’。由鹤乃人：凡献鹤者给以重赏。卫懿公好鹤成瘾，每年都耗费大量资财用以养鹤，为此老百姓饥寒交迫、怨声载道。
卫懿公九年（辛酉，公元前660年）冬，北方翟（狄）人从邢国夷仪（今山东省聊城西南）攻卫。卫国经过此次变故后，其地位由大国沦落成为一个小国。
朝歌沦陷后，卫大夫弘演前往荧泽为卫侯收尸，但见血肉模糊，尸体零落不全，只有一只肝尚完好。弘演大哭着对肝叩拜说：“主公一世风光，如今无人收葬，连个棺木也没，臣仅且以身为棺吧！”说毕，拨刀剖开自己的肚子，手取懿公之肝纳入腹中，从者只好把弘演的尸体当作懿公之棺而草草掩埋。
卫戴公姬申公元前660年 在位1年
姬顽子,又为卫戴公，卫国第十九任君王。其祖父是卫国第十五任王卫宣公，其父是卫宣公之子昭伯顽。
卫懿公九年（辛酉，公元前660年）冬，北方翟（狄）人从邢国夷仪（今山东省聊城西南）攻卫，卫懿公惨遭翟人杀害。卫人思复立卫宣公之子为君，然而卫宣公的四个儿子俱死，遂立昭伯顽之子姬申为君，是为卫戴公。此时，公子申带着出逃的卫人男女700余人，又益共、藤之民共5000人，在野外造草庵暂住曹地（今滑县口镇东），史称‘庐于曹’。然而，卫戴公在位不久即薨，于是逃至齐国的公子毁（卫戴公的弟弟）归来，被立为卫君，是为卫文公。
卫文公姬毁公元前659年—公元前635年 在位25年
卫宣公孙,又为卫文公，卫国第二十任君王。卫人诛灭了卫惠公的后裔，立公子申为卫君，是为卫戴公。然而，卫戴公不久即薨。于是，逃至齐国的公子毁归来，被立为卫君，是为卫文公。文公在位期间，节约训农，通商惠工，劝学任能，力求恢复。初年仅有革车三十乘，晚年增至三百乘。
卫成公姬郑公元前634年—公元前632年公元前631年—公元前600年 两次共在位33年
卫文公子,又为卫成公，卫国第二十一任君王。
卫君瑕姬瑕 公元前632年—公元前630年 在位2年
卫成公弟,又为卫君瑕，卫国第二十二任君王。卫成公二年（戊子，公元前633年），卫大夫元咺将刚即位不久的卫成公赶出卫国。卫成公遂逃至陈国，元咺改立其弟公子瑕为君，是为卫中废公，又称为卫君瑕。
卫君瑕元年（己丑，公元前632年），在温的盟会上，晋人扣押卫成公送至周王都。晋文公请求周襄王将卫成公杀了，但周襄王没有答允。于是，晋桓公遂使人毒害卫成公，成公私於周主鸩，令薄（减轻毒药剂量）而得不死。晋人于是放卫成公。卫成公回到国复位后，诛杀元咺，卫君瑕出奔。
卫穆公姬遬 公元前631年—公元前600年 在位11年
卫成公子,又为卫穆公，卫国第二十三任君王。
卫定公姬臧 公元前588年—公元前577年 在位12年
卫穆公子,又为卫定公，卫国第二十四任君王。
卫献公姬衎公元前576年—公元前559年公元前546年—公元前544年 两次共在位21年
卫定公子,又为卫献公，卫国第二十四任君王.
卫殇公十二年（甲寅，公元前547年），甯喜与孙文子因争宠结仇，卫殇公遂令甯喜攻打孙文子。孙文子逃奔晋国，想复立卫献公为卫君。齐景公听说此事后，将卫献公送到了晋国。晋国出兵伐卫，诱导卫殇公出城与之订立盟约，结果被晋平公拿下。就这样，在外逃亡十二年的卫献公回国复位。
卫献公后元元年（公元前546年），卫献公诛杀甯喜。
卫献公后元三年（丁巳，公元前544年），吴延陵季子使经过卫国时，对蘧伯玉、史䲡说：“卫多君子，其国无故。”经过宿时，孙文子为他击磬，季子说：“不乐，音大悲，使卫乱乃此矣。”
卫殇公姬秋公元前558年—公元前547年 在位12年
卫定公弟,又为卫殇公，卫国第二十六任君王。
卫献公十八年（壬寅，公元前559年），大夫孙文子、甯惠子因对卫献公不满，起兵造反。战败的卫献公只得逃往齐国，被齐景公姜杵臼收留、安置在聚地。就这样，孙文子、甯惠子拥立卫献公的之弟姬秋继承王位，是为卫殇公，而孙文子因拥立有功，被封在宿地。
卫殇公十二年（甲寅，公元前547年），甯喜与孙文子因争宠结仇，卫殇公遂令甯喜攻打孙文子。孙文子逃奔晋国，想复立卫献公为卫君。齐景公听说此事后，将卫献公送到了晋国。晋国出兵伐卫，诱导卫殇公出城与之订立盟约，结果被晋平公拿下。就这样，在外逃亡十二年的卫献公回国复位。
卫献公后元元年（公元前546年），卫献公将卫殇公诛杀。
卫襄公姬恶 公元前543年—公元前535年 在位9年
卫献公子,又为卫襄公。
卫襄公六年（癸亥，公元前538年），楚灵王会诸侯，卫襄公称病不往。后来，襄公宠幸了一个贱妾，结果贱妾有了身孕，她梦见有人说：“我康叔也，令若子必有卫，名而子曰‘元’。”贱妾很惊异，问孔成子这是怎么回事。成子曰：“康叔者，卫祖也。”等到孩子出生后，果然是个男孩。襄公了解这件事后，认为这是天命，给儿子取名‘元’。卫襄公夫人无子，遂立姬元为太子。
卫灵公姬元公元前534年—公元前493年 在位42年
卫襄公子,又为卫灵公.他也是著名的昏君之一，以其爱好男宠、多猜忌、脾气暴躁而留下不好的史学评价。然而，卫灵公的作为也有双面性，他擅长识人、知人善任，由于他提拔的三个大臣仲叔圉、祝鮀、王孙贾相互合作，才使得卫国能够正常运转。
卫出公姬辄公元前492年—公元前480年公元前476年—公元前470年 两次共在位20年
卫庄公子,又为卫出公，卫国第二十九任君王。
卫灵公三十九年（公元前496年），还是太子的姬蒯聩与卫灵公夫人南子有恶，欲杀南子，事泄后出逃。
卫灵公四十二年（戊申，公元前493年）春，灵公欲立少子郢为太子，但公子郢推辞不受。同年夏，卫灵公薨，南子夫人让公子郢承灵公之意即位，公子郢却让太子蒯聩之子姬辄即位，是为卫出公。
卫出公后元二十一年（公元前456年），贵族褚师比等联合工匠暴动，卫出公逃亡宋国，并向越国求援。卫出公的叔父公子黔赶走出公之子自立为君，是为卫悼公。同年，越、鲁、宋三国出兵护送出公返卫，因卫国大夫坚守，卫出公不敢入城，最终死于越，但君位仍被承认。
卫后庄公姬蒯聩公元前480年—公元前478年在位3年
卫灵公子,又为卫后庄公，卫国第三十任君王。其祖父是卫国第二十七任王卫襄公姬恶，其父是卫国第二十八任王卫灵公姬元，其子是卫国第二十九任王卫出公姬辄。
卫出公十二年（庚申，公元前481年），蒯聩与姐姐伯姬合谋，将卫出公赶至齐国后，坐上王位，是为卫后庄公。即位后的他，抱怨大夫以前不迎立自己，欲尽诛大臣，群臣欲作乱，乃止。
卫后庄公三年（癸亥，公元前478年），卫后庄公上城，见戎州说：“戎虏何为是？”戎州病之。同年十月，戎州告赵简子，简子围卫。十一月，卫后庄公出奔，卫人立公子斑师为卫君。卫后庄公出逃后，被结仇的己姓戎人所杀。
卫斑师姬斑师公元前478年 在位1年
卫襄公孙,卫国第三十一任君王。其祖父是卫国第二十七任王卫襄公姬恶，其堂兄是卫国第三十任王卫后庄公姬蒯聩。
卫后庄公三年（癸亥，公元前478年），卫后庄公被仇家、己姓戎人所杀后，卫人遂拥立公子斑师为卫君。同年，齐国伐卫，将卫君斑师俘虏，改立公子起为卫君。
卫后废公姬起公元前477年 在位1年
卫灵公子,又为卫后废公，卫国第三十二任君王。
卫后庄公三年（癸亥，公元前478年），卫后庄公姬蒯聩被仇家、己姓戎人所杀后，卫人遂拥立公子斑师为卫君。同年，齐国伐卫，将卫君斑师俘虏，改立卫后庄公的弟弟公子起为君，是为卫后废公。然而，卫后废公在位仅一年，卫国的石曼尃谋乱，卫后废公只得逃奔齐国，而出奔在外两年的卫出公，从齐国返回卫国复位。
卫悼公姬黔公元前469年—公元前465年 在位5年
卫灵公子,又为卫悼公，卫国第三十三任君王。
卫出公后元二十一年（公元前456年），贵族褚师比等联合工匠暴动，卫出公逃亡宋国，并向越国求援。此时，身为卫出公叔父的公子黔，赶走出公之子后自立为君，是为卫悼公。
卫敬公姬弗公元前464年—公元前432年 在位33年
卫悼公子,又为卫敬公，卫国第三十四任君王。
卫昭公姬纠公元前431年—公元前426年 在位6年
卫悼公子,又为卫昭公，卫国第三十五任君王。此时，三晋实力很强，而卫国国小势弱，成为三晋中魏家的附庸。
卫怀公姬亹 公元前425年—公元前415年 在位11年
卫昭公子,又为卫怀公，中国诸侯争霸时代卫国第三十六任君王。
卫慎公姬穨公元前414年—公元前383年 在位32年
卫悼公子又为卫慎公，卫国第三十七任君王。慎公在位之时，孔子的孙子孔伋曾向他推荐苟变。子思言苟变于卫侯曰：“其才可将五百乘。”公曰：“吾知其可将；然变也尝为吏，赋于民而食人二鸡子，故弗用也。”子思曰：“夫圣人之官人，犹匠之用木也，取其所长，弃其所短；故杞梓连抱而有数尺之朽，良工不弃。今君处战国之世，选爪牙之士，而以二卵弃干城之将，此不可使属于邻国也。”公再拜曰：“谨受教矣！”这里是慎公与孔伋的一段对话，而卫侯就是卫慎公。当时，孔伋推荐苟变做将领，但慎公却因苟变过去为官收税时吃了百姓两个鸡蛋而不用他，孔伋遂用‘圣人之官人，犹匠之用木，取其所长，弃其所短’说明，选人任官不可求全责备，而应‘取其所长，弃其所短，为我所用的道理’，从而说服慎公，使苟变得以重用。
卫声公姬训公元前382年—公元前372年 在位11年
卫慎公子,又为卫声公，卫国第三十八任君王。
卫成侯姬不逝公元前371年—公元前343年 在位29年
卫声公子,又为卫成侯，卫国第三十九任君王。
卫成侯六年（公元前356年），卫成侯因见本国国小势弱，自行贬号曰侯。
卫成侯十九年（戊寅，公元前343年），卫成侯被魏惠王强行废除君位，改立卫灵公的后代姬劲为卫侯。
卫平侯姬劲公元前342年—公元前335年 在位8年
卫灵公少子,又为卫平侯，卫国第四十任君王。公子郢是卫灵公的幼子，当时太子蒯聩因想谋杀卫灵公的宠姬南子，计划失败后出奔在外，卫灵公遂要立公子郢为嗣，但公子郢坚辞，这才改立太子蒯聩之子公孙辄为卫出公。因公子郢字子南，后来其后代则以子南为氏。公子郢传子南弥牟，子南弥牟传子南固，子南固传子南劲，即卫平侯。
卫成侯十九年（戊寅，公元前343年），卫成侯被魏惠王强行废除君位，改立卫灵公的后代子南劲为卫侯。
卫嗣君，其名己失传公元前334年—公元前293年 在位42年
卫平侯子,又为卫成襄侯，卫国第四十一任君王。其父是卫国第四十任王卫平侯姬劲。
卫平侯八年（丙申，公元前325年），卫平侯姬劲薨，其子继位，是为卫嗣君，亦作卫成襄侯卫嗣君。
卫嗣君五年（辛丑，公元前320年），卫国更加微弱，因此不敢称侯，再自贬号称君。卫国自此仅存濮阳一地。《韩非子》中记载卫嗣君：小聪明过剩而缺乏大智慧。卫嗣君的与众不同，不是什么惊天地泣鬼神的大事迹，不过是些‘聚敛计数’的小动作。卫嗣君在位时，曾有一个县令整理内务时露出破旧的席子，没想到第二天，卫嗣君居然亲自送给他一条新席子，这位县令大吃一惊。卫嗣君曾派人在通过市场管理处时，悄悄给管理人员使银子，然后又召见这位管理人员前来讯问，是不是收了某某人的小钱，并令其退还贿赂，这个人当时吓了个半死。当时，卫嗣君很看重大臣如耳，为了不被其蒙蔽，就有意识给另一位大臣薄疑升官职，使他二人互相牵制。以上三件事，我们不难看出，卫嗣君是个比较喜欢玩心眼的人，他不但在朝廷上爱耍心眼，在生活中也乐此不疲。史书记载，卫嗣君明明喜欢宠姬泄姬，却故意把夫人魏妃抬得高高的，以此平衡。
卫怀君，其名己失传公元前292年—公元前252年 在位39年
卫嗣君子,卫国第四十二任君王。其祖父是卫国第四十任王卫平侯姬劲，其父是卫国第四十一任王卫嗣君。
卫怀君三十一年（己酉，公元前252年），卫怀君前往魏国朝觐，被魏安釐王执杀。魏安釐王遂立自己的女婿，也是卫怀君的弟弟为卫君，是为卫元君。但据杨宽先生考证认为，卫元君并非卫怀君的弟弟。
卫元君，其名己失传公元前253—公元前230年 在位1年
卫平候子，卫嗣君弟,卫国第四十三任君王。
卫元君十二年（庚申，公元前241年），秦国攻下魏国东部领土后，在这一带设置东郡。而卫元君只得率其宗室迁徙至野王县（位于河南省西北部），史此一小城，苟延残喘。尽管如此，卫国却成为生存时间最长的诸侯国之一，立国前后共计838年。在众多曾经声名赫赫的诸侯国纷纷被灭国的春秋战国时代，卫国却奇迹般地躲过无数次灾难，生存到了秦国统一天下之后，到秦二世时才灭亡。很多人对此觉得难以理解，究其原因，人们认为这是因为卫国多贤才，就像‘燕赵古来多慷慨悲歌之士’一样，卫地自古多君子。孔子周游列国14年，其中在卫国长达10年，也就是因为这里有很多和他性味相投的君子。
卫君角姬角公元前230年—公元前209年 在位33年
卫元君子,又为卫君角，卫国第四十四任君王。
卫君角九年（庚辰，公元前221年），秦一统天下，秦王政称始皇帝，但卫国独存，成为秦始皇称帝后唯一存在的一个周朝诸侯国。对此种现象，有多种原因：第一，卫国早已成为秦的附庸，仅存野王一城以祭祀先祖，因国小而独存；第二，商鞅对秦国有大功，他原是卫国贵族，到了秦国后，因得罪秦惠文王惨遭灭族，故在秦国无后。秦始皇为报答商鞅，故不灭卫国。
卫君角三十三年（壬辰，公元前209年），卫君角被秦二世废为庶人。自此，卫国灭亡。
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