学习目标：
■ 认识 RSLinx 通讯软件■ 掌握 RSLinx 组态 DF1 网络■ 学会上位机通过 EtherNet/IP 网络接入■ 重点掌握上位机通过 ControlNet 网络接入■ 理解 RSLinx 组态 DeviceNet 网络1.2.3 上位机通过 ControlNet 网络接入
实验室 ControlNet 网络结构图如图 1-22 所示。
1. 单击 Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面
图标，
启动 RSLinx，如图 1-23 所示。
2. 单击菜单栏中的 Communications->Configure Drivers…或在工具条上单击 Configure Drivers（组态驱动），如图 1-24 所示。
3. 弹出标题为“Configure Driver Types”的窗口。单击“Available Driver Types”对话框中的下拉箭头，选择“1784-PCIC(S) for ControlNet devices ”，如图 1-25 所示。这些 Driver 是 Allen-Bradley 公司的产品在各种网络上的通讯卡的驱动程序，这些通讯卡的驱动程序保证了用户对网络的灵活选择和使用。用户可以根据设备的实际情况来适当选择添加驱动程 序，注意要和你使用的硬件相匹配。本次实验选择 1784-PCIC(S)卡的驱动程序。
4.单击 Add New 按钮，将弹出如图 1-26 所示窗口
5. 单击 OK，会弹出如图 1-27 所示窗口，按照指导说明键入 1784-PCIC（S）对应的ControlNet 上 MAC ID。
Node Address：1--9
ControlLogix 1756-CNB Node Address：1 FlexLogix 1788-CNCR Node Address：2 1794-ACNR15 Node Address：3
PVP Node Address：4
PC 1784-PCICS Node Address：5 Reserved Node Address：6---9
以此类推，2 号桌 10—19，3 号桌………………
6. 单击 OK，在“Configure Driver”窗口下的列表中出现“AB_PCIC-1 CNet Node:7 OSN:00238cb4 Slot:3 RUNNING”字样表示该驱动程序已经运行，如图 1-28 所示。
7. 单击 Close， 回到RSLinx 初始界面，单击 Communications->RSWho，现在工作区左侧列表中多了“AB_ PCIC-1”网络图标，选中右上角“Autobrowse”或单击 “Refresh” 如果正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，如图 1-29 所示。
8. 用户可通过 RSWho 窗口查看框架配置，也可获取设备信息。例如， 获取
ControlLogix 控制器 L55 的信息，如图 1-30 所示。
至此，您完成了上位机通过 ControlNet 网络接入的实验。
1.2.4上位机接入 DeviceNet 网络
实验室 DeviceNet 网络结构如图 1-31 所示。
1.
单击 Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面 图标， 启动RSLinx，出现如图 1-32 所示窗口：
2.单击菜单栏中的 Communications->Configure Drivers… 或在工具条上单击
Configure Drivers（组态驱动），如图 1-33 所示。
3. 弹出标题为“Configure Driver Types”的窗口。单击“Available Driver Types”对话框中的下拉箭头，选择“DeviceNet Drivers(1784-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers)”，如图 1-34 所示。这些 Driver 是 Allen-Bradley 公司的产品在各种网络上的通讯卡的驱动程序，这些通讯卡的驱动程序保证了用户对网络的灵活选择和使用。用户可以根据设备的实际情况 来适当选择添加驱动程序，注意要和所用硬件相匹配。本次实验选择 1784-PCIDS 卡的驱动程序。
4. 选定DeviceNet Drivers 驱动后，在DeviceNet Driver Selection 对话框中选择“Allen-Bradley 1784-PCIDS ”，如图 1-35 所示。如果该对话框没有该驱动程序，则可能是没有安装 1784-PCIDS 设备网卡驱动，请与指导教师联系。
5. 单击Select，弹出如图 1-36 所示对话框：
6. 请根据指导说明在 DeviceNet Port Setup 中设置PC 机节点地址和网络波特率。Node Address：4 Network Baud Rate：125
注意：PC 机节点地址和网络波特率必须按照指导说明设置，否则有可能产生节点冲突
和网络波特率不匹配，造成网络故障。
一切设置完成后，单击 OK，弹出如下对话框，用户可以设置该驱动的名称，此处命
名为 DeviceNet1，如图 1-36 所示
7. 单击 OK，在“Configure Drivers”窗口下列表中出现“DeviceNet(1784-PCIDS),MAC ID:4,Baud Rate:125K-RUNNING”字样表示该驱动程序已经运行，如图 1-37 所示。
1. 单击“Close” 回到 RSLinx 初始界面，单击 Communications->RSWho 或工具栏
上
图标，现在工作区左侧列表中增添“DeviceNet1”网络图标，选中右上角“Autobrowse”或单击 “Refresh”，如果正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备网中所有设备图标，如图 1-38 所示。
至此，您完成了计算机接入 DeviceNet 网络的相关实验。
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