公元前632年，晋国与楚国为争夺中原的霸权，两国军队相遇。楚国军队人马众多且兵强马壮，以优势兵力气势汹汹逼近晋国。晋国王重耳令晋国军退避三舍（古代行军三十里为一舍，三舍九十里）。以报答当年自己流亡时，对自己的接纳，兑现当时若两国相争退避三舍的承诺。晋国军主动退却九十里，于濮城（今山东省鄄城西南）屯扎。楚国军队不费吹灰之力得地千里，骄狂不可一世，晋国大将胥臣分兵突袭楚国军队薄弱的两翼，突破两翼围打中军，战马批上虎皮，楚国军队人马惊惧呆若木鸡.....晋国军大胜楚国。
濮城之战人皆叹：“兵者诡道也”
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