由于汽车排放的废气对环境和人的身体健康造成巨大的危害，汽车尾气污染的日益严重，汽车尾气排放立法势在必行，世界各国早在六、七十年代就对汽车尾气排放建立了相应的法规制度，我国在20世纪80年代就开始实施汽车排放标准。通过严格的法规推动了汽车排放控制技术的进步，而随着汽车排放控制技术的不断提高，又使更高标准的制订成为可能。
汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体。它们都是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。这些有害气体产生的原因各异，CO是燃油氧化不完全的中间产物，当氧气不充足时会产生CO，混合气浓度大及混合气不均匀都会使排气中的CO增加。HC是燃料中未燃烧的物质，由于混合气不均匀、燃烧室壁冷等原因造成部分燃油未来得及燃烧就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃烧过程中产生的一种物质。PM也是燃油燃烧时缺氧产生的一种物质，其中以柴油机最明显。因为柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解更容易产生大量肉眼看得见的碳烟。
欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧共体（EEC）的排放指令共同加以实现的，欧共体（EEC）即是欧盟（EU）。排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值）。
汽车排放的国标与欧标不一样。国标是根据我国具体情况制定的国家标准。欧标是欧共体国家成员通行的标准。欧标略高于国标。
与国外先进国家相比，我国汽车尾气排放法规起步较晚、水平较低，根据我国的实际情况，从八十年代初期开始采取了先易后难分阶段实施的具体方案，其具体实施至今主要分为三个阶段。 [1]
新车排放标准实施日期（不能直接作为判定排放阶段依据）
第一阶段
1983年我国颁布了第一批机动车尾气污染控制排放标准，这一批标准的制定和实施，标志着我国汽车尾气法规从无到有，并逐步走向法制治理汽车尾气污染的道路，在这批标准中，包括了《汽油车怠速污染排放标准》、《柴油车自由加速烟度排放标准》、《汽车柴油机全负荷烟度排放标准》三个限值标准和《汽油车怠速污染物测量方法》、《柴油车自由加速烟度测量方法》、《汽车柴油机全负荷烟度测量方法》三个测量方法标准。
第二阶段
在1983年我国颁布第一批机动车尾气污染控制排放标准的基础上，我国在1989年至1993年又相继颁布了《轻型汽车排气污染物排放标准》、《车用汽油机排气污染物排放标准》二个限值标准和《轻型汽车排气污染物测量方法》、《车用汽油机排气污染物测量方法》二个工况法测量方法标准，至此，我国已形成了一套较为完态的汽车尾气排放标准体系；值得一提的是，我国93年颁布的《轻型汽车排气污染物测量方法》采用了ECER15－04的测量方法，而测量限值《轻型汽车排气污染物排放标准》 则采用了ECER15－03限值标准，该限值标准只相当于欧洲七十年代来的水平（欧洲在1979年实施ECE R15－03标准）。
第三阶段
以北京市DB11/105－1998《轻型汽车排气污染物排放标准》的出台和实施，拉开了我国新一轮尾气排放法规制订和实施的序曲，从1999年起北京实施DB11/105－1998地方法规，2000年起全国实施GB14761－1999《汽车排放污染物限值及测试方法》 （等效于91/441/1EEC标准），同时《压燃式发动机和装用压燃式发动机的车辆排气污染物限值及测试方法》也制订出台；与此同时，北京、上海、福建等省市还参照ISO3929中双怠速排放测量方法分别制订了《汽油车双怠速污染物排放标准》地方法规，这一条例标准的制订和出台，使我国汽车尾气排放标准达到国外九十年代初的水平。
在我国新车常用的欧Ⅰ和欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的内容包括新开发车的型式认证试验和现生产车的生产一致性检查试验，从欧Ⅲ开始又增加了在用车的生产一致性检查。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理。同时，欧洲排放标准将汽车分为总质量不超过3500公斤（轻型车）和总质量超过3500公斤（重型车）两类。轻型车不管是汽油机或柴油机车，整车均在底盘测功机上进行试验。重型机由于车重，则用所装发动机在发动机台架上进行试验。
世界汽车排放标准并立，分为欧洲、美国、日本标准体系。欧洲标准测试要求相对而言比较宽泛，是发展中国家大都沿用的汽车尾气排放体系。并且，由于我国的轿车车型大多从欧洲引进生产技术，中国大体上采用欧洲标准体系。
- 轻型汽车
轻型汽车的排放标准在1999年7月发布，2001年修订。
第一阶段：GB18352.1-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(I)》，等效采用欧盟93/59/EC指令，参照采用98/77/EC指令部分技术内容，等同于欧I，从2001年4月16日发布并实施;
第二阶段：GB18352.2—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(Ⅱ)》，等效采用欧盟96⑽69/EC指令，参照采用98⑽77⑽EC指令部分技术内容，等同于欧Ⅱ，从2004年7月1日起实施;
第三阶段：GB18352.3Ⅻ2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》，部分等同于欧Ⅲ，将于2007年实施;
第四阶段：部分等同于欧Ⅳ，将于2010年实施。
中国轻型汽车Ⅲ、Ⅳ号排放标准在污染物排放限值卜与欧Ⅲ、欧Ⅳ标准完全相同，但在实验方法上作了一些改进，在法规格式上也与欧Ⅲ、欧Ⅳ标准有很大差别。
第五阶段：GB18352.5-2013 轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国Ⅴ阶段)，将于2018年1月1日起实施。
- 重型汽车
重型汽车的排放标准，包括重型压燃式发动机标准和重型点燃式发动机标准。
1.重型压燃式发动机标准
(1)GBl7691-200l《车用压燃式发动机排气污染物排放限值及测量方法》，于2001年4月16日发布，参照欧盟91/542/EEC指令。
第一阶段：相当于欧I水平，型式核准试验自2000年9月1日起执行，生产一致性检查自2001年9月1日起执行;
第二阶段：相当于欧Ⅱ水平，型式核准试验自2003年9月1日起执行，生产一致性检查自2004年9月1日起执行。
(2)GB17691-2005《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段)》，修改采用了欧盟指令2001/27/EC的有关技术内容，于2005年5月发布，分别于2007年、2010年、2012年1月1日实施。
2.重型点燃式发动机标准
GB 14762-2008《重型车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》，于2009年07月01日实施。
第Ⅲ阶段：型式核准试验自2009年7月1日执行;
第Ⅳ阶段：型式核准试验自2012年7月1日执行。
●第五阶段
GB18352.5-2013 轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国Ⅴ阶段)，于2018年1月1日起实施。
●第六阶段
1、从2020年7月1日起，所有销售和注册登记的汽车都必须符合国六A标准；
2、从2023年7月1日起，所有销售和注册登记的汽车都必须符合国六B标准；
部分城市会提前至2019年1月1日实施轻型汽车国六排放标准。
什么是国六排放
国VI排放标准被认为是全球控制汽车污染物排放最严格的标准之一，相比国V排放标准限值，国VIa阶段排放标准汽油车一氧化碳限值加严30%；国VIb阶段排放标准汽油车的一氧化碳和氮氧化物限值加严了50%和42%。不仅如此，国VI标准中还首次采用了燃油中立的限制，对轻型汽油车和柴油车的要求一致，同时还大大加严了蒸发排放的测试规程和限值要求，并增加了车载加油油气回收的要求。
“国六”与“国五”的区别
“国六”标准是对国五标准的升级，它将严格控制污染物的排放限制，主要的升级在于：
限值得要求更加严格。相比“国五”加严了40%至50%左右，并且，对于柴油车采用的也是同样的标准。
3月29日，深圳人居委发布意见征求稿，向市民征集“拟对轻型汽车提前执行第六阶段国家机动车大气污染物排放标准”的意见和建议。近日，征求意见阶段已经结束，深圳人居委对意见征集情况进行了反馈和回复。
从深圳人居委回应来看（请重点阅读第三、第四条）：如无意外，深圳将按原计划提前执行轻型汽车国六排放标准（即拟定于2018年7月1日对轻型柴油车实施国六排放标准！轻型汽油车2019年1月1日实施国六排放标准）
随后，全国环保局网站挂出了《关于轻型汽车执行第六阶段国家机动车大气污染物排放标准的通告（征求意见稿）》，其中提出计划自2019年1月1日起，对新车和外地转入车辆实施国VI标准。这比国家要求的国VI标准实施时间大幅提前。
通告中提出，自2019年1月1日起，在广州注册登记或转入本市的轻型汽车执行国Ⅵ排放标准。这意味着届时，不符合国VI标准的车辆将不能在广州“上牌”，不过已登记车辆不受影响。通告所称轻型汽车指的是最大设计总质量不超过3500kg的M1类、M2类和N1类汽车。轻型汽车包括了汽油车和柴油车。
而第一批国六排放标准车型正式公布，首先入围的仅有三家，但国六排放的脚步已经越来越近。
“国六”什么时候实施
国六标准的实施将分为两个阶段：
第一阶段：自2020年7月1日起，所有销售的注册登记的轻型汽车应符合6a标准。
第二阶段：自2023年7月1日起，所有销售和注册登记的轻型汽车应符合国六标准6b限值要求。而6a阶段应该是标准实施的过渡期。
已经购买国V车的车主怎么办
在今年12月31日前已购买的符合第五阶段国家机动车大气污染物排放标准的轻型汽车，可在明年1月31日前凭今年12月31日（含）前开具的正式发票，办理车辆注册登记手续。在今年12月31日（含）前已从外地转出的符合国Ⅴ排放标准的轻型汽车，可在明年1月31日前凭转出地公安机关交通管理部门在《机动车登记证书》签注的转出记录，办理车辆变更登记或转移登记手续。自明年1月1日起，除上述所列车辆外，办理新车登记、外地车转入本市的变更登记和转移登记不符合本通告要求的，公安机关交通管理部门不予办理登记手续。
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