与几十年前常见的车轮相比，近年来出现的汽车标准轮胎的轮毂深度有所增加。Hubert Mies在福特和特斯拉的汽车设计方面拥有丰富的经验，他解释了为什么车轮的主流已经从具有深凹痕的“碟形轮毂”转变为具有浅凹痕和平坦表面的“扁平轮毂”。.
这就是为什么现在汽车轮毂如此平坦（不，这不仅仅是空气动力学和造型） - Autopian
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几十年前发布的汽车中经常使用左侧凹痕较深的碟形轮毂，但近年来出现的许多汽车都采用了像右侧一样的扁平轮毂。轮毂形状的变化也受到设计趋势变化的极大影响，但密斯先生指出，“转向的机构变化”也会影响轮毂的形状。
当通过操作方向盘时，轮胎不会绕地面中心旋转，因为车轮转向的转动轴线不在车轮的中心，而是绕稍微偏离地面中心的部分旋转。
这个从转向轴线的延长线与地面之间的交点到轮胎接地中心点之间的距离，称为“磨胎半径（scurb radius）”。根据密斯先生的说法，磨胎半径越大，排斥方向盘操作的力（试图返回直线的力）就越大，因此最好使磨胎半径尽可能小。如果您尝试减小磨胎半径，则需要将汽车制动器等部件移动到轮胎的外部，而不会留下任何凹陷轮毂的空间。这就是为什么现代汽车使用扁平轮毂的原因。
如上所述，减小磨胎半径会降低“直线返回力”。然而，几十年前商用车主流的“球螺母式转向”比近年来成为主流的“齿轮齿条式转向”的“直线返回力”要小，驾驶员可以转弯。有一个问题，就是不够灵敏和精确。好处是在采用“球形螺母式转向”的汽车中不需要减小磨胎半径，并且轮胎内部有一个空间刚好足以安装凹陷轮毂。
转向机构从“球形螺母型转向”更改为“齿条式转向”时，车轮形状的变化是这样的。首先，来一张2000年福特Expedition的照片显示了深凹痕的“碟形轮毂”。
然后，2004年的福特Expedition使用“齿条和小齿轮转向”的扁平轮毂。
根据密斯先生的说法，轮毂形状的变化也受到优化空气动力学特性的需求的影响。在评论的最后，密斯透露他喜欢凹痕很深的碟形轮毂的外观，他说：“我希望碟形轮毂能继续用于汽车。”
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