在自动化设备设计中我们经常会做一些安全设计会用到安装光栅，那么如何选择好的安装光栅呢？做光栅的厂家很多，个人建议一定要选择四级安全认证的。
什么是四级安全光栅呢？ 它与普通光栅有什么么区别呢？
二级是单CPU 陈本低 单通道 适用于受伤害程度小中等场合
四级 双CPU 双通道 抗干扰更强 适用于受伤害高的机器场合
普通光栅跟对射光电传感器一样的，接线就是宗正蓝负一个输出遮光就会给PLC或者继电器信号，只有一路输出单通道模式如果遇到电流过大，如果出现粘连的情况可能会无法断开。这样可能就会出现安全问题。双通道才能达到安全使用的目的。
摩特智能MTS系列安装光栅
普通光栅接线图
所以四级光栅就就是双通道设计的，通过欧洲四级安全认证。
什么是单通道和双通道呢
我们可以从原理图中看出来有K1和K2两个开关来控制常开逻辑，当K1节点异常的时候，比如说电流过大导致节点融化无法断开，我们依旧可以通过K2断开来达到急停的目的。从而解决我们上面提到的节点粘连的问题。在一些文章里面称这种设计为双路冗余设计。
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