diy制作汽车大全图解（DIY精品教程一部小车的难产世）

2017年孟春：提个一大袋玩具小车，质量都不怎么样。为什么小朋友的东西都这么差呢？书包差、作业本差、零食差、玩具也差。买不到好的玩具，自己做一个吧？好，自己做一个。

2017年仲春：在网上购入 Raspberry PI 3，下单到收货整整2月有余！就是下面这个货。虽然只有名片大小，可这货是个电脑主机，使用SD卡当硬盘，插上键盘鼠标显示器：一个新世界的大门为你打开！

（1）L298N 和 Raspberry 是要共地的。

（2）SS14是肖特基二极管，电流1A，耐压40V。

（3）M7是普通二极管，1N4007的贴片封装。

上山寨大本营寻找购入各种配件：

2017年季春：开始学习 python 语言，为小车做准备。

Raspbian Jessie Lite 2017-03-02 版本已经包含了 RPi.GPIO

2017年晚春：写 Python 成功控制轮子的前进后退向左向右。

2017年立夏：上面这程序通过键盘控制，看起来真笨！通过手柄操作小车才方便。在JD购入betop手柄，可模拟xbox360。通过pygmae控制手柄，学习pygame。

2017立夏： 越来越觉得 python 的好，找个手册来深入学习，磨刀不误砍柴功。

import pygame; pygame.joystick init() ; 代码太长，不贴了。成功地让手柄控制了GPIO针脚。

原来电机还分直流减速电机、步进电机、伺服电机……

使用同一个灯显示停止、就绪、后退的状态。四个电流减速电机做四轮驱动，一个步进电机做转弯。

2017年盛夏：更进一步地学习了 python，才发现之前写的那段代码好差劲啊，功能是实现了，但一看就是菜鸟写的。

1. IN1,IN2,IN3,IN4=4,5,6,7

2. ENA,ENB=11,12

3. pins=[IN1,IN2,IN3,IN4,ENB,ENA]

4. GPIO.setup(pins,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

修改了 python 代码，看起来更简洁更高效。

想着自己做车架，结果次次动手都想放弃，但罗马不是一天建成的，这是第一版，以后根据本次数据做大小调整。

放弃四轮驱动的设计，只用后轮驱动，因为前轮的转向空间不好搞。使用三个同步轮来控制前轮的方向。这些小配件都是多次在山寨宝上买的，快递费比货更贵。虽然是山寨集中地，但极大地扩展了购买渠道，如果没有山寨宝，根本就不知道还有这些小东西存在。

六一儿童节，下单购六节18650锂电池，串联12V给电机使用。小米移动电源5V给 raspberry 用，老贵了。

琢磨着加点有趣的东西，加个摄像头，走到哪看到哪。用个纸板固定着。

Raspberry pi 3 已经有无线网卡，安装开源软件 dnsmasq 与 hostapd 把 Raspberry PI 变成一个无线 AP。解决去外面玩时没有 wifi 的问题。安装 mjpg-streamer 让它变成一个监控摄像，手机连接上 Raspberry PI AP 后即可观看。

车架的制作还是算了，上山寨宝上逛了一圈，发现汽车模型还是蛮贵的。下面这款长约50cm，大部分是铝合金制作，除去电子设备，仅一个车架还要1200多。

夏至刚过，小暑就要到了，有了闲钱就买个车架试试。既然车架这么贵，加个超声波检测，发现有障碍物时停车。

这超声波零配件精度不高，号称有1cm的精度，结果也是山寨品质。TRIG端在10um内发送8个方波，ECHO收到返回的时间差。写 python 每秒检测5次，如果有4次小于0.5m就停车。

python 的堆栈没 C 的方便，便使用了 list 记录最近5次检测结果。

暑假到了，看能不能再做个车架。

代码太长，这里也不好贴。

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