2021年9月12日孩子参加了青少年机器人技术等级考试（二级），当时写了一篇考后复盘的文章，但是没有详细讲每一道题，青少年机器人技术等级考试（二级）考后复盘
看到有家长朋友留言想了解详细的考题，就找到了孩子当时的理论考题，拿出来一起复习一下。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）共计45题，100分，我家孩子考了90分，错了4道单选，1道判断。
一、单选题(共30题，共60分)
1. 同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（ ）
A.重量大的物体向下的压力大
B.重量小的物体向下的压力大
C.重量小的物体不受摩擦力作用
D.斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小
试题编号：20210907160146728
标准答案：A
考生答案：B
考生得分：0
评价描述：第一题是考察斜面上滑动的两个物体的受力比较，送分题，感觉是孩子没进入考试状态，粗心看错题了，所以考试前一定要让孩子先静下心来，进入状态。
2. 以下关于重力的说法正确的是？（ ）
A.小的物体不受重力作用
B.重力的方向竖直向上
C.重力的作用点是物体的重心
D.把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同
试题编号：20210907160146695
标准答案：C
考生答案：D
考生得分：0
评价描述：第二题是考察对重力的基本概念的理解，D捏成不同形状，重心会变化，重力不变。
3. 电动机是将（ ）能转化为（ ）能的装置？（ ）
A.电，机械
B.热，电
C.电，热
D.化学，电
试题编号：20210907160146763
标准答案：A
考生答案：A
考生得分：2
评价描述：也要知道了解发电机（水力、风力）的转化方式。
4. 如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（ ）
A.回转动作
B.在轨道上滑动
C.上下摆动
D.固定不动
试题编号：20210907160147507
标准答案：B
考生答案：B
考生得分：2
评价描述：曲柄滑块机构与曲柄连杆机构的异同点一定要搞清楚，不然这种题容易丢分。滑块反复直线运动，而连杆（摇杆）则往复摆动。相同点是曲柄都做圆周运动。
5. 如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（ ）
A.自身的重力
B.斜面的支持力
C.摩擦力
D.弹力
试题编号：20210907160146786
标准答案：D
考生答案：D
考生得分：2
评价描述：送分题，每次都变着花样考。
6. 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（ ）
A.第一代
B.第二代
C.第三代
D.第四代
试题编号：20210907160146464
标准答案：C
考生答案：C
考生得分：2
评价描述：第一代示教再现机器人，第二代编程机器人，第三代就是当前的智能机器人，如果未来有第四代，会是什么机器人呢？应该不远了。
7. 我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（ ）
A.110V
B.220V
C.12V
D.36V
试题编号：20210907160146628
标准答案：B
考生答案：B
考生得分：2
评价描述：孩子必备的常识，超过36V会对身体造成伤害也要记住。
8. “机器人三原则”是由____提出的？（ ）
A.卡尔.恰佩克
B.阿西莫夫
C.雨果
D.列夫.托尔斯泰
试题编号：20210907160146390
标准答案：B
考生答案：B
考生得分：2
评价描述：美国作家阿西莫夫的机器人三原则也经常考：（1）机器人不得伤害人类个体。（2）机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外。（3）机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。
9. 凸轮机构的从动件类型不包括？（ ）
A.尖顶从动件
B.滚子从动件
C.圆顶从动件
D.平底从动件
试题编号：20210907160147025
标准答案：C
考生答案：C
考生得分：2
评价描述：就尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件三种，没有其它类型从动件。
10. 下图是什么机械机构？（ ）
A.曲柄滑块机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.双摇杆机构
试题编号：20210907160147468
标准答案：A
考生答案：A
考生得分：2
评价描述：第4题也是曲柄滑块，这是本次考试第二道曲柄滑块的题目了，要重视这个知识点。
11. 下列选项中，没有用到连杆机构的是？（ ）
A.a
B.b
C.c
D.d
试题编号：20210907160147151
标准答案：B
考生答案：A
考生得分：0
评价描述：这个错题怎么说呢，是不是有想揍熊孩子的想法？不过大人也有粗心的时候，理解一下孩子。
题目问：没有用到连杆机构的是？阅读题目的时候，孩子把“没有”直接看漏了，直接选了A。孩子年龄小的话，还是很容易中招的，类似这样的题目不少，审题一定要认真，不然丢分很可惜。
12. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（ ）
A.向前直走
B.向左前方转向
C.向右前方转向
D.原地不动
试题编号：20210907160146828
标准答案：C
考生答案：C
考生得分：2
评价描述：有时候孩子会分不清楚左右，哪侧转速慢，就会向哪侧转。
13. 以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（ ）
A.凸轮的颜色
B.凸轮转动的快慢
C.凸轮的轮廓曲线
D.从动件的运动方式
试题编号：20210907160147396
标准答案：A
考生答案：A
考生得分：2
评价描述：凸轮的快慢与轮廓曲线、从动件运动方式都会影响从动件轨迹。
14. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（ ）
A.啮合的齿轮
B.传动链和链轮
C.皮带和带轮
D.蜗轮蜗杆
试题编号：20210907160147654
标准答案：B
考生答案：B
考生得分：2
评价描述：传动链是必须同一个平面的，而皮带可以实现垂直平面的半交叉传动。
15. 按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（ ）
A.盘形凸轮
B.滚子凸轮
C.圆柱凸轮
D.移动凸轮
试题编号：20210907160147188
标准答案：B
考生答案：B
考生得分：2
评价描述：可参考第9题的滚子从动件。
16. 滑杆机构中回转体做什么运动？（ ）
A.左右摆动
B.上下滑动
C.回转运动
D.左右滑动
试题编号：20210907160147257
标准答案：C
考生答案：C
考生得分：2
评价描述：还是滑块机构，第三次考了这个知识点。滑块反复直线运动，曲柄做圆周运动，又叫回转运动。
17. “木牛流马”是谁发明的？（ ）
A.苏颂
B.诸葛亮
C.张衡
D.鲁班
试题编号：20210907160146428
标准答案：B
考生答案：B
考生得分：2
评价描述：西周伶人、春秋公输子削木为鹊、三国诸葛亮木牛流马、三国计里鼓车、北宋苏颂水运仪，每次这5个大概率会考其一。
18. 自行车主要应用了哪种机构传动？（ ）
A.棘轮
B.传动链
C.皮带
D.槽凸轮
试题编号：20210907160147750
标准答案：B
考生答案：B
考生得分：2
评价描述：这个基于常识就可以回答。
19. 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（ ）
A.平行传动
B.交叉传动
C.半交叉传动
D.平行啮合
试题编号：20210907160147224
标准答案：D
考生答案：D
考生得分：2
评价描述：平行啮合是指齿轮，要注意题目中的“不属于”。
20. 伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（ ）
A.向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合
B.吹风扇时人会感到凉爽
C.冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴
D.对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹
试题编号：20210907160146597
标准答案：A
考生答案：A
考生得分：2
评价描述：我儿子淘气把“伯努利定理”故意读成“不努力定理”，却反而便于记忆，这个试验是我见过最简单的科学小实验，两张纸就可以，让孩子多吹气试试，然后多想想为什么。
21. 以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（ ）
A.连杆机构
B.齿轮机构
C.棘轮机构
D.凸轮机构
试题编号：20210907160146992
标准答案：A
考生答案：A
考生得分：2
评价描述：题目突出了“行走”两个字，可以参考六足步行机器人的连杆行走方式。
22. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（ ）
A.前轮驱动车前轮是主动轮
B.前轮驱动车后轮是主动轮
C.前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度
D.后轮驱动起步加速表现较差
试题编号：20210907160146861
标准答案：A
考生答案：A
考生得分：2
评价描述：前驱因为动力在前轮，并不会转向过度，后驱推动力量大，起步加速表现更好。
23. 如图下列哪项不属于该棘轮机构？（ ）
A.主动摆杆
B.棘轮
C.主动棘爪
D.止回棘爪
试题编号：20210907160147071
标准答案：D
考生答案：D
考生得分：2
评价描述：图中没有止回棘爪机构。
24. 组成凸轮机构的构件不包括？（ ）
A.凸轮
B.从动件
C.机架
D.滑块
试题编号：20210907160147360
标准答案：D
考生答案：D
考生得分：2
评价描述：凸轮相关知识点的第四题，凸轮机构和滑块机构是不同的机构，这道属于送分题。
25. 以下哪个不是棘轮机构？（ ）
A.a
B.b
C.c
D.d
试题编号：20210907160147332
标准答案：D
考生答案：D
考生得分：2
评价描述：要特别注意C是摩擦式棘轮机构，外轮廓是光滑的，这个比较容易搞错。而D是滚子从动件的凸轮机构。
26. 以下不能精确传递动力的是？（ ）
A.齿轮平行啮合
B.齿轮垂直啮合
C.皮带传动
D.链传动
试题编号：20210907160147720
标准答案：C
考生答案：C
考生得分：2
评价描述：皮带是有弹性的。而齿轮和链条都是金属，没有弹性，可以精准传递动力。
27. 下列关于传动方式说法正确的是？（ ）
A.齿轮传动精度比皮带传动高
B.齿轮传动的传动比无法计算
C.链传动的传动比无法计算
D.齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力
试题编号：20210907160147293
标准答案：A
考生答案：A
考生得分：2
评价描述：与上一题（26题）考察的知识点居然是一样的[白眼]，方式不同。
28. 关于平面连杆机构说法正确的是？（ ）
A.连杆机构中杆越多，动作越精确
B.杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构
C.制造精度较高，制造相对简单
D.易于实现复杂的运动规律
试题编号：20210907160147431
标准答案：C
考生答案：D
考生得分：0
评价描述：这个知识点孩子掌握得不太好。连杆虽然制造相对简单，但对精度要求高。
29. 以下哪个不属于棘轮机构的分类？（ ）
A.外啮合棘轮机构
B.内啮合棘轮机构
C.齿式棘轮机构
D.盘形凸轮
试题编号：20210907160147111
标准答案：D
考生答案：D
评价描述：这道题送分送的有点明目张胆哈[吃瓜群众]
30. 以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（ ）
A.可以应用于传送带
B.能保护机械
C.适合远距离传递动力
D.动力传递精准
试题编号：20210907160147687
标准答案：D
考生答案：D
考生得分：2
评价描述：D是皮带的缺点，因为有弹性做不到精准传递动力，26题考过类似的知识点。
二、多选题(共5题，共20分)
31. 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ ）
A.两物体相互接触
B.两物体有相对运动或相对运动趋势
C.两物体大小一致
D.两物体材料一致
试题编号：20210907160146895
标准答案：A|B
考生答案：A|B
考生得分：4
评价描述：首先必须相互接触，然后要相对运动或相对运动趋势。有相对运动趋势，指力克服摩檫力产生运动之前的状态。
32. 典型的棘轮机构由哪些构件组成？（ ）
A.棘轮
B.主动摆杆
C.止回棘爪
D.主动棘爪
试题编号：20210907160147582
标准答案：A|B|C|D
考生答案：A|B|C|D
考生得分：4
评价描述：四个选项已经把棘轮的主要机构都包括了。
33. 影响“力”的效果的重要因素包括？（ ）
A.力的大小
B.力的方向
C.力的作用点
D.力的状态
试题编号：20210907160146550
标准答案：A|B|C
考生答案：A|B|C
考生得分：4
评价描述：力的三要素大小、方向、作用点。
34. 如图关于该机构说法正确的有哪些？（ ）
A.这是槽轮机构
B.a是主动件
C.b是从动件
D.这是凸轮机构
试题编号：20210907160147549
标准答案：A|B|C
考生答案：C|B|A
考生得分：4
评价描述：槽轮机构里从动件是带槽的，又叫槽轮，就是图中的b。主动件是带圆销件的机构，图中的a。主动件圆销插入从动件的槽中，带动槽轮转动，圆销离开槽时，槽轮停止转动。
35. 皮带传动的缺点有哪些？（ ）
A.传动时间有延缓
B.传动时有能量的损失
C.传动不够精确
D.不适合远距离传动
试题编号：20210907160147784
标准答案：A|B|C
考生答案：A|B|C
考生得分：4
评价描述：又考到皮带。皮带的优点、缺点理解起来比较容易，这类题不容易丢分。
三、判断题(共10题，共20分)
36. 皮带在传递动力的过程中会产生延迟。
正确
错误
试题编号：20210907160147882
标准答案：正确
考生答案：正确
考生得分：2
评价描述：还是皮带的题目，延迟、不准确传递动力都是其弱点。
37. 凸轮机构是一种高副机构。
正确
错误
试题编号：20210907160147845
标准答案：正确
考生答案：正确
考生得分：2
评价描述：高副是点或线接触，在接触部分的压强较高，被称为称为高副，常见的高副机构有：齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。低副是面和面接触，在接触部分的压强较低，被称为低副。常见低副机构主是连杆机构。
38. 世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。
正确
错误
试题编号：20210907160146500
标准答案：正确
考生答案：正确
考生得分：2
评价描述：麻省理工学院的乔治德沃尔，制造了一个机器手臂，这个手臂能够按照编写的程序工作，这是第一台可编程机器人，属于第二代机器人。
39. 任何机械都不省功。
正确
错误
试题编号：20210907160146924
标准答案：正确
考生答案：错误
考生得分：0
评价描述：功的知识点之前没给孩子讲过，觉得孩子可能理解不了。任何机械都不省功是功的原理。
40. 链传动中的链轮旋转方向相同。
正确
错误
试题编号：20210907160147911
标准答案：正确
考生答案：正确
考生得分：2
评价描述：链传动机构中的两个齿轮不会直接啮合，所以方向相同。
41. 齿轮传动可根据齿数计算传动比。
正确
错误
试题编号：20210907160147817
标准答案：正确
考生答案：正确
考生得分：2
评价描述：这次考试没让计算传动比，但还是要熟练根据齿数计算传动比，这次没考不表示下次不考哈。
42. 轮子上的花纹是为了减小摩擦力。
正确
错误
试题编号：20210907160146965
标准答案：错误
考生答案：错误
考生得分：2
评价描述：越光滑摩擦力越小，所以鞋底、轮胎花纹、拧瓶子的毛巾等，都是可增加摩擦力，防止打滑的。另外下雨的时候，汽车轮胎花纹可以把轮胎前部的积水从两侧排出，保持轮胎与路面的接触，防止打滑。
43. 现代机器人发展一共经历了三代。
正确
错误
试题编号：20210907160146529
标准答案：正确
考生答案：正确
考生得分：2
评价描述：第一代示教再现机器人，第二代编程机器人，第三代就是当前的智能机器人，前面已经讲过了，这个简单的知识点居然出现了3次，6分吼。
44. 摩擦力产生时物体一定发生了相对运动。
正确
错误
试题编号：20210907160146663
标准答案：错误
考生答案：错误
考生得分：2
评价描述：有相对运动趋势的时候就产生了摩擦力，即指力克服摩擦力产生运动之前的状态，这时有摩擦力产生，但是物体并没相对运动。可参考前面的31题。
45. 在复杂机构中，一般与电动机逻辑关系最近的是主动件。
正确
错误
试题编号：20210907160147618
标准答案：正确
考生答案：正确
考生得分：2
评价描述：这个题目孩子理解起来有难度，可理解为电动机直接驱动的机构一般是主动件，这个我无从反驳哈，有不同理解可以讨论[熊吉]。
题目讲完了，45道题涵盖了机器人二级大大小小的几乎所有知识点，面有些广，需要孩子熟悉所有知识点，另外有一些知识点反复出现，比如各种传动方式优缺点、凸轮、滑块、连杆、摩檫力、机器人发展史都出现过多次。考前写过一篇考试知识点总结，考试内容基本都涵盖了，可以看看：青少年机器人技术等级考试（二级）理论题100分划重点，快来看看 。
冬奥会明天就结束了，我记住了谷爱凌的自信的笑容、徐梦桃含泪的呐喊、朱易的比心、张可欣的重新站起，不以成败论英雄，让每个运动员鲜活的个性在冰雪的世界里绽放吧！
,
