努阿扎星（ヌアザ星/Nuaxa）爆炸，努阿扎星人之王伊西利斯（イシリス/Isiris）入侵太阳系，被封印在月球遗迹“王家之谷”中，化作木乃伊。
注：此时地球处于元古宙·中元古代的延展纪与狭带纪之交，只有蓝藻等原始生物存在。
太古时代（具体时间不确定）
念力种族 泽奈金达尔人（念力種族 ゼネキンダール人/Zenekindahl）一度支配着地球。
显生宙·中生代·白垩纪
一个名为那加（ナーガ/Narga）的宇宙文明从地球带走了多头恐龙，改造成怪兽和恐龙人类。约3000万年前 显生宙·新生代·第三纪·渐新世
超古代地球人建立了繁荣的都市，如同理想乡（乌托邦）一样，所有人都坚信这种繁荣将永远持续着。这个时间点，超古代人类文明，比『迪迦』时期的人类文明的科技水平更高。
沉眠于神殿深处的黑暗造访，并派出以超古代怪兽 哥尔赞（超古代怪獣 ゴルザ/Golza）为代表的怪兽尖兵。
超古代之战，黑暗力量的进攻开始。从遥远的猎户座【注】来的光，与人类之中尚未丧失勇气的人同化，变成了光之巨人。
光授予人们勇气与希望，逐渐打倒怪兽，将黑暗力量的眷属们封印入神殿深处。
光在授予人们力量，帮助人类恢复和平之后，回到了宇宙中。
不知何时，有四个光之巨人堕入黑暗。他们引发了巨人间的战争，破坏了超古代人类的文明，并导致巨人几乎全灭。
幽莎蕾说服了拥有迪迦之力的那个人类回归光明。
迪迦击败并夺走了三个黑暗巨人的力量，将三个黑暗巨人也封印在了神殿中。
战争结束，肆虐地上的黑暗被封印，世界重现光明，但超古代人类文明也几乎灭亡。
一切结束后，迪迦与另两个光之巨人化作石像。
地球发生了巨大的地壳运动，超古代人类离开地球，在那之前，幽莎蕾为后世地球的子孙留下了时间囊（Time Capsule/タイムカプセル），它将于地球的文明再次遭遇毁灭的危险时被开启。
随着地壳变动，封印黑暗的神殿所在的大陆沉没进海洋之中，被后世称为超古代遗迹拉莱耶（ルルイエ/R'lyeh，国语版翻译成了露露耶）。
注：“猎户座的星云”的说法也是有讲究的，因为猎户座分子云团之中，就包含着现实中的M78星云。
另外，在克苏鲁神话中，旧神也来自这里
约5000年前 绳文时代。
円大梧之子円翼（マドカ·ツバサ）被时空乱流（Time Slip）带到了这个时代，预言实现，魔神苏醒，并再次与光之巨人战斗。
消失于历史中的传说中的光之巨人迪迦奥特曼刹那间复活，将黑暗咒术师ドグラマグマ、ダイダラ、オロッチ，以及最后的黑暗魔神、遮光器土偶魔神 ドグーフ一一击败。
这次战斗所波及的这个村庄后来被称作迪迦之村（ティガの里）。迪迦之村的这场战争，在之后的数十个世纪中都不为人知。
战国时代前后
剑豪錦田小十郎景竜将名为二面鬼 宿那鬼的鬼神封印。
17世纪初
一种被称作妖兽 魔祖伊（妖獣 モズイ/Mozui）的以人类的恐惧为食物的魔物被发现。
19世纪初
一个名叫沙纪（サキ/Saki）的少女从宇宙来到地球。宇宙魔树 戈德迦吉拉（宇宙魔樹 ゴッドジャギラ/God Jagila）在地球生根发芽。约1812年Kaspar Hauser出生
1828年
一个名叫Kaspar Hauser的少年突然出现于德国纽伦堡。注：这是历史上真实发生的事情，卡斯帕尔·豪泽尔（Kaspar Hauser，约1812年——1833年）也确有其人。
1915年 大正时代
手塚由利（テヅカ·ユリ）出生
约20世纪20——30年代 大正时代末年或昭和时代初年
一个名叫手塚由利（テヅカ·ユリ）少女不为人知地被卷入时空乱流来到了21世纪初，之后又安然无恙地回去。
1985年
东京都向东京Metropolis改建，在泽井聪一郎和入麻恵美的父亲入麻昭雄的主导下，成立了Metropolis大学，后来入麻恵美也进入了这所大学。
有不明飞行物在亚洲坠落，船内的未确认生命体被捕获，冷冻保存于亚洲某国的空军基地中。【注】
注：这个来访地球的未确认生命体实际上是超宇宙人 戴西莫斯星系人（超宇宙人 デシモ星系人/Alien from the Deshimo System）
1999年
澤井聡一郎（サワイ·ソウイチロウ）就任联合国秘书长。他认为，为了人类的未来考虑，各国应该无条件放弃使用武力解决纷争的手段。他访问各国去游说他的政治观点，但各国首脑反应冷淡，讥讽他为幼稚、理想主义、“当代的唐·吉诃德”。
2003年
联合国科学委员的基础上，又增设了IEPF（国際環境保護連合）、WUSRO（世界先端科学研究機構）、NSDA（宇宙新開発事業団）。世界和平联盟的构想，在立足于更广阔的地球的视野上，更进一步变更为了地球和平联合（地球平和連合）。【注】
各国首脑会议在库利奥莫斯诸岛（クリオモス諸島）的库利奥莫斯岛（クリオモス島）的国际会议场召开，通过了地球和平联合的建立和地球防卫军UNDF的解体的决定，UNDF将会缩小规模以警务局的形式被地球和平联合吸收。该决议被通过，但存在着以吉冈为代表的持有强烈反对意见的人。
地球和平联合设立之际，泽井提出组建一支以应对今后的课题——超自然现象为主要专精的专家团队的提案，这个提案被通过。
泽井把这个专家团队的母体“G机关”委托给了地球外生命体交涉计划班的负责人入麻恵美。
同时，以调查、研究、大规模灾害时的救援活动的利用为前提，一些多功能专用载人机械开始被开发，推进系统采用了W.I.N.G.系统。
入麻恵美宣称，她开始从UNDF队员、UNDF养成所的生徒、精通语言学、物理学等方面的跨界科学家、计算机专家等多个分野的人才中选拔G机关队员。
Zero Drive航法进入实用化实验阶段，与G机关将要使用的正在开发中的载人机械的结构通用的试制实验机完成。
注：这里实际上用到了一个梗，“世界平和連盟”与“地球平和連合”分别带有国联（League of Nations）与联合国（United Nations）的色彩，二者的日语分别叫“国際連盟”和“国際連合”
2004年
地球和平联合的建设计划公开发表。
“地球，应该是一颗更为和平与美丽的星球”「地球、より平和で美しい星に」，这是宣布建设地球和平联合的同时，被发布的标语。
在月面，人类第一个宇宙基地迦罗瓦（ガロワ）【注】建成。
作为NSDA内部的D机关的行星探查计划中的一环，研究如何将宇航员的肉体进行飞跃式的强化，通称天赋计划（ジニアス·プロジェクト/Genius Project）开始。他们的研究内容包括利用从陨石中采取的宇宙细胞，这让此计划拥有了很多持有反对意见的人。
天赋计划研究团队的主任是真田凉介（サナダ·リョウスケ）。
G机关所使用的载人机械：GUTS Wing 1号（ガッツウイング1号）、2号完成。G机关内部开始了操作训练。
