东汉末年群雄并起，各路军阀相互征战，逐鹿中原，公孙瓒只不过是汉末群雄中弱小的一支，但他所创立的一只轻骑兵部队，却像一个璀璨的流星划破东汉末年的天空，公孙瓒酷爱白马，所以部队清一色全部是白色战马，部队为了表达忠心，均高喊“义之所至，生死相随！苍天可鉴，白马为证！”因而这只部队被史学家们爱称为“白马义从”
从东汉末年的割据地图上来看，公孙瓒占据由州地区，和比邻而居，初任辽东属国长史的公孙瓒经常要和盘踞在长城外的匈奴作战，他深知一队精锐骑兵的重要性，就精选了三千善于骑射的精兵，皆乘白马，号“白马义从”据说常山赵子龙就是其中的一员，白马义从自建立之时，就一直跟随公孙瓒征战塞外，威震边疆。
中平五年（188年）公孙瓒大败张纯于辽东属国石门，追击残兵深入匈奴境内，反被包围坚守二百多天后返回，被朝廷封为都亭侯，兼领属国长史，他统领兵马，守护边境。每次匈奴来袭，就像见到自己仇人一样，一直穷追猛打直到深夜，从此匈奴都害怕公孙瓒的勇猛，不敢自来进犯，远遁塞外，由于公孙瓒常于善射之人数十人，皆乘白马为左右翼，自号白马义从，匈奴更相告语，避白马长史。
能让骁勇善战的匈奴人望风而逃，可见白马义从无愧于汉末第一轻骑的美誉。它拥有强大的机动能力和射程优势。白马义从像流星一样，辉煌的过后就是坠落，在和袁绍争夺的地盘的界桥之战中，公孙瓒的白马义从碰到自己克星“鞠义的八百先登”。
是役“瓒见其兵少，便放骑欲陵蹈之。义兵皆伏盾下不动，未至数十步，乃同时俱起，扬尘大叫，直前冲突，强弩雨发，所中必倒，临陈斩瓒所署冀州剌史严纲甲首千余级。瓒军败绩，步骑奔走，不复还营。”这是一个典型的用弓弩击破骑兵的战例。从此白马义从就像一颗流星一样湮灭在东汉末年的历史洪流之中，而作为白马义从仅存一员赵云，随着刘备征战四方，扬名天下。
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