春秋是中国历史上最重要的大变革时代之一，“礼崩乐坏”的事情自然也是层出不穷。而春秋时期最有名的一个“礼崩乐坏”时间就是“季孙氏八佾舞（天子专用舞蹈）于庭”，孔子对此事的评价是“是可忍也，孰不可忍也”。
不过奇怪的是，“八佾舞”是周天子专用舞蹈，当时会跳八佾舞的人基本都在东周的都城洛邑。那么在信息和交通都不发达的春秋时代，“是可忍孰不可忍”的季孙氏家族是从哪里搞到会跳“八佾舞”的人呢？
由于武王伐纣很大程度上是打了商纣王一个冷不防，而并没有真正消灭商朝的政治军事力量。周武王将原来的商朝旧地封给纣王的儿子武庚，然后将三地管叔、五弟蔡叔、八弟霍叔封在边上监视武庚，史称“三监”。
周武王去世后，“三监”不满周公摄政，联合武庚发动了席卷大半个天下的叛乱，史称“武庚之乱”。周公费了很大力气才平定了“武庚之乱”，而史学界基本认为“武庚之乱”实际上是西周的第二次开国战争，影响大于武王伐纣。
在平定“武庚之乱”的同时，周公还为西周建立了完善的制度体系，涵盖了政治、伦理、文化、道德等等各方面，史称“周公制礼”。大成至圣先师孔子一生心中最崇拜的伟人就是周公，周公在中国历史上也被尊称为“元圣”。
因为周公对西周的贡献实在太大并多年实际摄政，周成王说：“不敢以周公为臣。”所以在西周时期，周公的陵墓和死后享受的各种礼仪待遇都是和天子同一级别的，周公的封地鲁国也被特别允许在祭祀周公时使用八佾舞。
正因如此，鲁国从西周初年开始便拥有会跳“八佾舞”的人。不过按照礼法规定，鲁国的“八佾舞”在祭祀周文王和周公时使用，鲁国国君都不能使用“八佾舞”，更不要说只是大夫身份的季孙氏家族了。
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