据科学家推测，大约150亿年前，宇宙空间中曾经发生过一次大爆炸，爆炸产生的碎片形成了大片的星云。这些星云中的微粒互相吸引、聚集，形成越来越大的颗粒环状物，并开始吸附周围一些较小的尘粒，从而体积日益增大，慢慢聚集为砾石。砾石变成小球，小球逐渐变大，成为微行星。又经过一段漫长的时间，这些微行星聚集为许多大的星体。我们的地球就是这其中的一个。此后，地球又经历了沧海桑田的变迁，成为了我们今天所熟悉的样子。
地球的年龄就是地球从原始的太阳星云中积聚形成一个行星到现在的时间。科学家通过测定坠落在月球上的陨石的年龄，发现月球的年龄大约为46亿年。根据太阳系中各天体形成时间相仿的原理，人们推算出地球也是在46亿年前形成的。地球在这段漫长的演化历史中，可分为孕育生命的“太古代”和“元古代”、开始出现古老生命的“古生代”、有了中等生物的“中生代”、生命体进化到高级阶段的 “新生代”几个主要阶段。
