python读取数据集的图片
浅析Python 读取图像文件的性能对比使用 python 读取一个保存在本地硬盘上的视频文件,视频文件的编码方式是使用的原始的 rgba 格式写入的,即无压缩的原始视频文件。最开始直接使用 python 对读取到的文件数据进行处理,然后显示在 matplotlib 窗口上,后来发现视频播放的速度比同样的处理逻辑的 c++ 代码慢了很多,尝试了不同的方法,最终实现了在 python 中读取并显示视频文件,帧率能够达到 120 fps 以上。
读取一帧图片数据并显示在窗口上
最简单的方法是直接在 python 中读取文件,然后逐像素的分配 rgb 值到窗口中,最开始使用的是 matplotlib 的 pyplot 组件。
一些用到的常量:
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file_name = "i:/video.dat" width = 2096 height = 150 channels = 4 pack_size = width * height * channels |
每帧图片的宽度是 2096 个像素,高度是 150 个像素,channels 指的是 rgba 四个通道,因此 pack_size 的大小就是一副图片占用空间的字节数。
首先需要读取文件。由于视频编码没有任何压缩处理,大概 70s 的视频(每帧约占 1.2m 空间,每秒 60 帧)占用达 4gb 的空间,所以我们不能直接将整个文件读取到内存中,借助 python functools
提供的 partial 方法,我们可以每次从文件中读取一小部分数据,将 partial 用 iter 包装起来,变成可迭代的对象,每次读取一帧图片后,使用 next 读取下一帧的数据,接下来先用这个方法将保存在文件中的一帧数据读取显示在窗口中。
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with open ( file , 'rb' ) as f: e1 = cv.gettickcount() records = iter ( partial( f.read, pack_size), b'' ) # 生成一个 iterator frame = next ( records ) # 读取一帧数据 img = np.zeros( ( height, width, channels ), dtype = np.uint8) for y in range ( 0 , height): for x in range ( 0 , width ): pos = (y * width + x) * channels for i in range ( 0 , channels - 1 ): img[y][x][i] = frame[ pos + i ] img[y][x][ 3 ] = 255 plt.imshow( img ) plt.tight_layout() plt.subplots_adjust(left = 0 , right = 1 , top = 1 , bottom = 0 ) plt.xticks([]) plt.yticks([]) e2 = cv.gettickcount() elapsed = ( e2 - e1 ) / cv.gettickfrequency() print ( "time used: " , elapsed ) plt.show() |
需要说明的是,在保存文件时第 4 个通道保存的是透明度,因此值为 0,但在 matplotlib (包括 opencv)的窗口中显示时第 4 个通道保存的一般是不透明度。我将第 4 个通道直接赋值成 255,以便能够正常显示图片。
这样就可以在我们的窗口中显示一张图片了,不过由于图片的宽长比不协调,使用 matplotlib 绘制出来的窗口必须要缩放到很大才可以让图片显示的比较清楚。
为了方便稍后的性能比较,这里统一使用 opencv 提供的 gettickcount
方法测量用时。可以从控制台中看到显示一张图片,从读取文件到最终显示大概要用 1.21s 的时间。如果我们只测量三层嵌套循环的用时,可以发现有 0.8s 的时间都浪费在循环上了。
读取并显示一帧图片用时 1.21s
在处理循环上用时 0.8s
约百万级别的循环处理,同样的代码放在 c++ 里面性能完全没有问题,在 python 中执行起来就不一样了。在 python 中这样的处理速度最多就 1.2 fps。我们暂时不考虑其他方法进行优化,而是将多帧图片动态的显示在窗口上,达到播放视频的效果。
连续读取图片并显示
这时我们继续读取文件并显示在窗口上,为了能够动态的显示图片,我们可以使用 matplotlib.animation 动态显示图片,之前的程序需要进行相应的改动:
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fig = plt.figure() ax1 = fig.add_subplot( 1 , 1 , 1 ) try : img = np.zeros( ( height, width, channels ), dtype = np.uint8) f = open ( file_name, 'rb' ) records = iter ( partial( f.read, pack_size ), b'' ) def animatefromdata(i): e1 = cv.gettickcount() frame = next ( records ) # drop a line data for y in range ( 0 , height ): for x in range ( 0 , width ): pos = (y * width + x) * channels for i in range ( 0 , channels - 1 ): img[y][x][i] = frame[ pos + i] img[y][x][ 3 ] = 255 ax1.clear() ax1.imshow( img ) e2 = cv.gettickcount() elapsed = ( e2 - e1 ) / cv.gettickfrequency() print ( "fps: %.2f, used time: %.3f" % ( 1 / elapsed, elapsed )) a = animation.funcanimation( fig, animatefromdata, interval = 30 ) # 这里不要省略掉 a = 这个赋值操作 plt.tight_layout() plt.subplots_adjust(left = 0 , right = 1 , top = 1 , bottom = 0 ) plt.xticks([]) plt.yticks([]) plt.show() except stopiteration: pass finally : f.close() |
和第 1 部分稍有不同的是,我们显示每帧图片的代码是在 animatefromdata
函数中执行的,使用 matplotlib.animation.funcanimation
函数循环读取每帧数据(给这个函数传递的 interval = 30 这个没有作用,因为处理速度跟不上)。另外值得注意的是不要省略掉 a = animation.funcanimation( fig, animatefromdata, interval=30 )
这一行的赋值操作,虽然不太清楚原理,但是当我把 a =
删掉的时候,程序莫名的无法正常工作了。
控制台中显示的处理速度:
由于对 matplotlib 的了解不多,最开始我以为是 matplotlib 显示图像过慢导致了帧率上不去,打印出代码的用时后发现不是 matplotlib 的问题。因此我也使用了 pyqt5 对图像进行显示,结果依然是 1~2 帧的处理速度。因为只是换用了 qt 的界面进行显示,逻辑处理的代码依然沿用的 matplotlib.animation
提供的方法,所以并没有本质上的区别。这段用 qt 显示图片的代码来自于 github matplotlib issue,我对其进行了一些适配。
使用 numpy 的数组处理 api
我们知道,显示图片这么慢的原因就是在于 python 处理 2096 * 150 这个两层循环占用了大量时间。接下来我们换用一种 numpy 的 reshape 方法将文件中的像素数据读取到内存中。注意 reshape 方法接收一个 ndarray 对象。我这种每帧数据创造一个 ndarray 数组的方法可能会存在内存泄漏的风险,实际上可以调用一个 ndarray 数组对象的 reshape 方法。这里不再深究。
重新定义一个用于动态显示图片的函数 optanimatefromdata
,将其作为参数传递个 funcanimation
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def optanimatefromdata(i): e1 = cv.gettickcount() frame = next ( records ) # one image data img = np.reshape( np.array( list ( frame ), dtype = np.uint8 ), ( height, width, channels ) ) img[ : , : , 3 ] = 255 ax1.clear() ax1.imshow( img ) e2 = cv.gettickcount() elapsed = ( e2 - e1 ) / cv.gettickfrequency() print ( "fps: %.2f, used time: %.3f" % ( 1 / elapsed, elapsed )) a = animation.funcanimation( fig, optanimatefromdata, interval = 30 ) |
效果如下,可以看到使用 numpy
的 reshape
方法后,处理用时大幅减少,帧率可以达到 8~9 帧。然而经过优化后的处理速度仍然是比较慢的:
优化过的代码执行结果
使用 numpy 提供的 memmap
在用 python 进行机器学习的过程中,发现如果完全使用 python 的话,很多运算量大的程序也是可以跑的起来的,所以我确信可以用 python 解决我的这个问题。在我不懈努力下找到 numpy 提供的 memmap api,这个 api 以数组的方式建立硬盘文件到内存的映射,使用这个 api 后程序就简单一些了:
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cv.namedwindow( "file" ) count = 0 start = time.time() try : number = 1 while true: e1 = cv.gettickcount() img = np.memmap(filename = file_name, dtype = np.uint8, shape = shape, mode = "r+" , offset = count ) count + = pack_size cv.imshow( "file" , img ) e2 = cv.gettickcount() elapsed = ( e2 - e1 ) / cv.gettickfrequency() print ( "fps: %.2f used time: %.3f" % (number / elapsed, elapsed )) key = cv.waitkey( 20 ) if key = = 27 : # exit on esc break except stopiteration: pass finally : end = time.time() print ( 'file data read: {:.2f}gb' . format ( count / 1024 / 1024 / 1024 ), ' time used: {:.2f}s' . format ( end - start ) ) cv.destroyallwindows() |
将 memmap 读取到的数据 img 直接显示在窗口中 cv.imshow( "file", img)
,每一帧打印出显示该帧所用的时间,最后显示总的时间和读取到的数据大小:
执行效率最高的结果
读取速度非常快,每帧用时只需几毫秒。这样的处理速度完全可以满足 60fps 的需求。
总结
python 语言写程序非常方便,但是原生的 python 代码执行效率确实不如 c++,当然了,比 js 还是要快一些。使用 python 开发一些性能要求高的程序时,要么使用 numpy 这样的库,要么自己编写一个 c 语言库供 python 调用。在实验过程中,我还使用 flask 读取文件后以流的形式发送的浏览器,让浏览器中的 js 文件进行显示,不过同样存在着很严重的性能问题和内存泄漏问题。这个过程留到之后再讲。
本文中的相应代码可以在 github 上查看。
reference
functools
partial
opencv
matplotlib animation
numpy
numpy reshape
memmap
matplotlib issue on github
C 语言扩展
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持开心学习网。
原文链接:https://www.cnblogs.com/brifuture/p/10116553.html