最近的扫地机器人市场是真的热闹，跟过年似的，各个品牌都在发新品，一度让有选购需求的用户不知从何下手。我们本着有流量必蹭的原则，制作了一期自清洁扫拖一体机器人的对比评测，希望对大家有所帮助。
参与对比的三款产品分别是云鲸J2、追觅W10、石头G10，这三款产品是4000元价位上比较热销的，而且产品也比较有特色。关于产品的主要参数和价格，我们替大家整理好了，有需要的话可以直接截图保存。
三款产品都是LDS激光导航，这一点是一致的。但是在吸力参数方面还是有些差异的，云鲸和石头是2500Pa，最大的是追觅，达到了4000Pa，要高出一大截。虽然说吸力不能和清理能力直接划等号，但是这二者之间还是有很大关联的，个人认为3000Pa左右的吸力应该是主流水平。
在清扫方式方面，云鲸是明确区分了扫地模块和拖地模块，需要手动去更换，追觅和石头是扫拖一体，当然这个没有绝对的好坏，主要还是看个人的需求。在拖地方式方面，云鲸是追觅采用的是两块圆形的拖布，拖地时会进行旋转增压，石头则是一整块拖布，拖地时进行声波震动。
价格方面，云鲸是4099元，追觅和石头都是3999元，价格相差不大，三款产品也属于是直接竞品。额外多说一句，云鲸的这款机器还有一个智能换水的版本，需要额外支付299元。智能换水版本的云鲸可以实现自动上下水，就像家里的洗衣机一样，确实减轻了换水和倒污水的负担。但是它需要外接水管，而且位置是固定的，后期想要移动基站会比较麻烦，这对于租房党来说是一个很大的劝退因素。
接下来，我们就把这三台产品带到测试场地进行实际测试。
清理实测小颗粒垃圾清理第一轮是小颗粒垃圾的清扫测试，我们将这三款产品依次放置在2m*2m的木质围栏中，并加入100g的黄豆和绿豆。三款产品开启最大吸力，单扫模式。
在这三款产品都进行2次清理之后，再对地面上剩余的豆子进行称重，最后的成绩相差不大。云鲸剩余4g，追觅剩余4g，石头剩余5g。
粉尘清理第二轮是粉尘的清扫测试，我们使用的是30g的滑石粉，最大吸力，单扫模式。
2次清理之后，地面上已经看不出粉尘存在了。然后我们又使用黑色绒布对粉尘区域进行擦拭，差异还是挺明显的。
云鲸能够看到大量的白色残留，追觅和石头的表现要好很多，只有一些细微的痕迹。
拖地测试第三轮是拖地测试，依旧是2m*2m的围栏，加入15ml的酱油，以及马克笔在地上画出的印迹，接着来看三款产品的表现。
在2次清理之后，地面上的黄色印迹已经看不到了。我们又用干纸巾擦拭了地面，三款产品的表现算是大同小异吧，有的干一点，有的湿一点，没有什么残留。
但是马克笔的印迹方面，差异就比较大了。追觅的表现最好，只有追字还有一点的残留。云鲸的表现也不错，清理掉了一半以上。石头的表现就很一般了，石头两个字和G10字母都有残留。
第四轮是避障测试，我们在围栏中放入了电子秤、拖鞋、数据线、透明水杯、长毛地毯，共计五件比较具有代表性的物品，然后依次开启这三款产品进行测试。
轻度的触碰，我们看作是允许的，但是推着障碍物走或者骑到障碍物身上，被看作是避障失败。三款产品的最终表现是一致的，除了电子秤被识别出来了，其余四件物品都避障失败。
拖布自清洁第五轮是自清洁的对比，我们分别在三款产品的拖布上涂抹了一些酱料。
然后将它们放回到基站进行自清洁，加入各自品牌的清洗液，清洁完成后再来看一下它们的拖布对比。
云鲸和追觅的表现比较接近，云鲸吃了白色拖布的亏，看起来是稍微有些脏，其实这两款都是比较干净的。至于石头，它的拖布是横向刮洗，在洁净程度上确实比较一般，有几处辣椒的残留，而且还能闻到很明显的烧烤酱气味。
这三款产品中，云鲸和追觅的基站是支持热风烘干的，拖布干的更快，可以有效的避免潮湿环境的细菌滋生问题。石头采用的是自然风干，清洗完成后需要调转机身，拖布向外，换句话说，也就是阴干。我们在三款产品清洗完拖布的3个小时之后，再来看一下它们的拖布状况。
云鲸和追觅的拖布都已经很干燥了，放上纸巾也没有打湿，但是石头这边还是很潮湿的，自然风干的效果肯定是不如热风烘干的。
路径规划以上的测试只是在围栏中进行，是一个相对来说比较简单的环境，接下来我们就把这三款产品放到真实的使用环境中。这是一套三居室，室内包含了沙发、餐桌、地毯，这三款产品都是第一次来到这个环境，我们来对比一下。
云鲸的App是不显示路径的，它是用颜色的深浅来表示是否清理过。追觅和石头是可以直观显示出行进的路径。
先来看清理用时，一样的房间，常规拖地模式下，云鲸用了126分钟，追觅用了57分钟，石头用了63分钟。云鲸的用时要比其他两款多了一倍，云鲸慢的原因是因为它每个区域拖了2遍，用时自然也就翻倍了。如果按照时间来计算的话，清理效率最高的是追觅，云鲸和石头刚好用时一样。在清理面积方面，云鲸是88.98平米，追觅和石头都是48平米，三款的差距并不大。
小插曲，在清理完之后，石头莫名其妙的充不进电，返回基站之后又退了出来，接着重新返回基站再退出来一次，一直这么反复操作。后来联系了客服，也没有排查不出来是哪里有问题，最后又换了一台新机。
在路径规划方面，三款产品都是激光导航，所以差异并不是不大，都是先贴边，然后弓字型清扫，遇到障碍物时也都是绕圈清扫。
接着是家庭清洁中最难的场景之一，餐桌。五把椅子一张桌，一共24条腿，进去了就别想出来。
云鲸算是比较头铁的，直接进去，然后出不来了，开始报错，找不到基站。
追觅和石头表现都很不错，在不迷路的前提下，尽可能的覆盖了更多的清理面积。
地毯识别我们还在客厅放置了一块地毯，用于测试这三款产品的地毯测试功能。
云鲸在App上看不出来是否识别出了地毯，但是我来告诉大家——没有。用它刚拖完卫生间的拖布在地毯上欢快的奔跑。
追觅搭载了超声波地毯识别，成功识别出了地毯，虽然在地毯周边疯狂的试探，但是好在是没有上去，没有打湿地毯。
最后是石头，它同样搭载了超声波识别，也同样识别出了地毯，但是还是上去了。不过石头有一项功能是比较有意思的，当识别出地毯时，它的拖布会自动升降，避免打湿地毯，但是这个功能只针对短毛地毯有效。
以上就是对于三款自清洁扫拖一体机器人的对比评测。我们也将这三款产品多轮对比的成绩，统计为一张表格，有需求的朋友可以截图保存一下，每款产品的优缺点展示的也都比较详细。
