做了个气缸和电机推拉运动的标准功能块，基本上每个项目我都能用到，特别是气缸，到处都有，如果一个一个写，那大型项目几百个气缸的就得要了老命了！上次发了一篇单个气缸的标准功能块作为思路讲解，这里的功能块是真正使用的功能块！
下面几幅图是我的功能块的框架，有兴趣的可以参考，里面可以选择如下执行机构：
0: 无效状态
1 : 单稳态电磁阀 输出自保持
2 : 双稳态电磁阀 输出自保持
3 : 单向电机
4 :双向电机
5 : 执行机构无输出
11: 单稳态阀门 无自保持
12: 双稳态 无自保持
13: 双稳态 空气阻尼控制
首先讲功能块结构框架，类似主程序调用几个子程序，fb_Actuator为主程序，下面五个为子程序。
功能块结构
功能块输入输出口定义，以及变量的声明。
变量声明
主程序完整程序逻辑，主要是调用作用。
主程序逻辑
下图是一个单稳态，输出自保持的执行机构的程序框架，其它种类的执行机构程序都类似，不一一列出。
单稳态执行机构子程序完整逻辑框架
这些功能块是一个慢慢积累的过程，平时看到一个好的功能就可以集成到自己的功能块上，让自己的功能块最终能满足所有的工况，你就成功了，在工控领域可以横着走是不成问题的！！
我只提供个思路，和PLC该怎么发展的方向！自身该往哪里努力！
有不同的想法，各路朋友都说出来，大家一起明确下自己的方向！！
喜欢的关注我！在此谢谢大家！！
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