齿轮传动：利用“齿轮副”来传递运动和动力的一种机械传动，作用是改变传动力矩和运动方向。
蜗轮蜗杆传动的优缺点。优点单级“传动比”大；同啮合“为”线接触，可承受较大的动力；结构紧凑、传动平稳、无噪声。缺点：同两轴垂直，两轮节点线速度垂直，故相对滑动速度很大，易发热和磨损；效率低，一般效率在0.7～0.8。
链传动的工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。
带传动是一种常用的机械传动装置。主要作用是用来传递转矩和改变转速。工作原理：主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力或啮合来传递运动和动力。
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